Estun Summa ED3S - Page 332

Summa Series Servodrive Product Manual
Appendix
Document Version: V1.01
(Dec, 2019)
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12-66
Index
Subindex
Name
Data
Type
Access
PDO
Mapping
Unit
Range
Default
08
Standard error field 8
UINT32
RO
No
－
－
－
1010
Store parameters
00
Highest sub-index
supported
UINT8
RO
No
－
－
－
01
Reserved
UINT32
RO
No
－
－
－
02
Reserved
UINT32
RO
No
－
－
－
03
save application
parameters
UINT32
RW
No
－
－
－
1018
Identity Object
00
Number of entries
UINT8
RO
No
－
－
－
01
Vender ID
UINT32
RO
No
－
－
－
02
Product code
UINT32
RO
No
－
－
－
03
Revision number
UINT32
RO
No
－
－
－
04
Serial number
UINT32
RO
No
－
－
－
1600
1st Receive PDO Mapping
00
Number of entries
UINT8
RW
No
－
－
－
01
Mapping entry 1
UINT32
RW
No
－
－
－
02
Mapping entry 2
UINT32
RW
No
－
－
－
03
Mapping entry 3
UINT32
RW
No
－
－
－
04
Mapping entry 4
UINT32
RW
No
－
－
－
05
Mapping entry 5
UINT32
RW
No
－
－
－
06
Mapping entry 6
UwINT32
RW
No
－
－
－
07
Mapping entry 7
UINT32
RW
No
－
－
－
08
Mapping entry 8
UINT32
RW
No
－
－
－
1601
2nd Receive PDO Mapping
00
Number of entries
UINT8
RW
No
－
－
－
01
Mapping entry 1
UINT32
RW
No
－
－
－
02
Mapping entry 2
UINT32
RW
No
－
－
－
03
Mapping entry 3
UINT32
RW
No
－
－
－
04
Mapping entry 4
UINT32
RW
No
－
－
－
05
Mapping entry 5
UINT32
RW
No
－
－
－
06
Mapping entry 6
UINT32
RW
No
－
－
－