Fuji Electric ALPHA7 Series - Page 13

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名称
色
内容
PWR
赤
点灯 ： 電源 ON 状態
消灯 ： 電源 OFF 状態
RUN
緑
点灯 ： 安全機能動作中
点滅 ： 通常状態
ERR
赤
点灯 ： 異常検出中
消灯 ： 通常状態
STO
緑
点灯 ： STO 動作中
消灯 ： 通常状態
点滅 ： パラメータ設定中
CN10A
No
Name
Name
No
9
-
-
1
10
EDM2-
EDM2+
2
11
-
-
3
12
SIA2-
SIA2+
4
13
SIB2-
SIB2+
5
14
SSM2
PI_SSM2
6
15
-
CM_SSM2
7
16
SBC2
PISBC2
8
CN10B
No
Name
Name
No
9
RES-
RES+
1
10
EDM1-
EDM1+
2
11
-
-
3
12
SIA1-
SIA1+
4
13
SIB1-
SIB1+
5
14
SSM1
PI_SSM1
6
15
-
CM_SSM1
7
16
SBC1
PISBC1
8
3.4 端子機能の説明
端子記号
コネクタ－ピン番号
内容
RES+
CN10B - 1
リスタート機能の設定が有効の場合(パラメータ SF18 : 1)に，安全
機能の動作状態および ecf アラームから復帰する際に操作する端子
です。
リスタート機能が有効な場合は，SS1 または SLS，SBC 動作後，安
全入力端子が ON に復帰しても，端子[RES+]を ON→OFF→ON とし
ないと再起動できません。
端子[RES+]の ON, OFF 時間は 20ms 以上必要です。
電気仕様
最小
最大
動作
電圧
ON
20V
27V
OFF
0V
2V
ON 時動作電流
-
5mA
最大配線長
-
20m
入力回路 ： ソース固定
RES-
CN10B - 9
端子[RES+]の基準電位
SIA1+
CN10B – 4
二重化された入力信号で，端子入力が OFF（開放）すると，パラメー
タ SF12 で設定した安全機能が動作します。
どちらか一方の入力端子が OFF になると， ecf アラームを出力し
STO 状態となります。端子[SIA1+]と端子[SIA2+]の入力時間差は
50ms 以下にしてください。
アラーム状態の解除は電源再起動が必要です。
SIA2+
CN10A – 4
SIA1-
CN10B - 12
端子[SIA1+]の基準電位
SIA2-
CN10A - 12
端子[SIA2+]の基準電位
SIB1+
CN10B - 5
二重化された入力信号で，端子入力が OFF すると，パラメータ SF13
で設定した安全機能が動作します。
どちらか一方の入力端子が OFF になると， ecf アラームを出力し
STO 状態となります。端子[SIB1+]と端子[SIB2+]の入力時間差は
50ms 以下にしてください。
アラーム状態の解除は電源再起動が必要です。
SIB2+
CN10A - 5
SIB1-
CN10B – 13
端子[SIB1+]の基準電位
SIB2-
CN10A – 13
端子[SIB2+]の基準電位
EDM1+
CN10B - 2
安全機能の動作状態を出力する端子です。
動作の選択は，パラメータ SF20 で設定します。
電気仕様
- 定格電圧
:
27V
- ON 時最大負荷電流
:
50mA
- ON 時最大電圧
:
2V
- 出力回路
:
ソース固定
- 最大配線長
:
20m
EDM1-
CN10B – 10
EDM2+
CN10A – 2
安全機能の動作状態を出力する端子です。
動作の選択は，パラメータ SF21 で設定します。
EDM2-
CN10A – 10
PI_SSM1
CN10B – 6
SSM 信号出力用の電源入力端子です。
電気仕様 ： DC24V±10%
PI_SSM2
CN10A – 6
SSM1
CN10B – 14
二重化された出力信号です。
動作の選択はパラメータ SF09 で設定し、パラメータ SF10 の速度レ
ベルを超えると端子が OFF します。
電気仕様
- 定格電圧
:
27V
- ON 時最大負荷電流
:
50mA
- ON 時最大電圧
:
2V
- 出力回路
:
ソース固定
- 最大配線長
:
20m
SSM2
CN10A – 14
CM_SSM1
CN10B – 7
端子[PI_SSM1]の基準電位です。
CM_SSM2
CN10A – 7
端子[PI_SSM2]の基準電位です。
PISBC1
CN10B – 8
SBC 信号出力用の電源入力端子です。
電気仕様 ： DC24V±10%
PISBC2
CN10A – 8
SBC1
CN10B – 16
二重化された無励磁動作ブレーキを操作するブレーキ信号です。パラ
メータ SF11 で SBC 機能の動作を選択します。
STO によるモータフリーラン時に端子[PI_SBC■]と端子[SBC■]間
が OFF(開放)状態となります。また，端子[SIA■]または端子[SIB■]
に SBC フィードバックの機能を割付け(パラメータ : SF12,SF13)
し，機能を割り付けた端子にブレーキ操作用リレーの b 接点を接続し
てください。
電気仕様
- 定格電圧
:
27V
- ON 時最大負荷電流
:
50mA
- ON 時最大電圧
:
2V
- 出力回路
:
ソース固定
- 最大配線長
:
20m
SBC2
CN10A – 16