3.5 関連パラメータ
0 : 選択無し,1 : SS1,2 : SLS,3 : SBC_FB
0 : 選択無し,1 : SS1,2 : SLS,3 : SBC_FB
0 : パターン F,1 : パターン Y,2 : SS1 動作
3 : SLS 動作,4 : SBC 動作
0 : パターン F,1 : パターン Y,2 : SS1 動作
3 : SLS 動作,4 : SBC 動作
3.6 電源投入シーケンス
WSU-ST1 は,電源起動時に内部回路の初期診断を行います。ご使用される安全機能によって診断時間が変化しますのでご注
意ください。制御電源投入から初期診断が完了するまでの最大時間は 4.5 秒です。使用する安全機能が少ない程,この時間は
短くなります。
WSU-ST1 に接続する外部電源(DC24V)は,サーボアンプの電源よりも先に投入してください。外部電源 OFF の状態で,サー
ボアンプが起動すると安全回路の自己診断で回路異常と判断しアラームを発生します。