HR9Z-B2192 8/2020 3
Table of Contents
Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
About the Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Device Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
Front View and Side View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Type Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Chapter 2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Mechanical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
Timing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Data Functional Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Chapter 3 Engineering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Electromagnetic Compatibility (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
Basic Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Safety-Related Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
Synchronization of Safety-Related Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
Dynamization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
Signal Interlock Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
Chapter 4 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Prerequisites and Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
Chapter 5 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Application Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
Start Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
Chapter 6 Configuration and Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
Chapter 7 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Diagnostics via LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
Diagnostics via Status Output Z1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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