5www.javad.com
4.1.5. Collect Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
4.2. MinPad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
4.3. Static Surveying for Base Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
4.4. Kinematic (Stop & Go) Surveying for Rover Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
4.5. Real Time Kinematic Surveying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Chapter 5. Receiver and File Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
5.1. Downloading Files to a Computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
5.2. Deleting Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
5.3. Managing Receiver Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
5.3.1. Checking an OAF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
5.3.2. Loading OAFs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
5.4. Managing Receiver Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
5.5. Clearing the NVRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
5.5.1. Using MinPad to Clear NVRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
5.5.2. Using TriVU to Clear NVRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
5.6. Changing Receiver Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
5.6.1. Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
5.7. Checking Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
5.8. Loading New Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Chapter 6. Configuration Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
6.1. UHF Base & Rover Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
6.1.1. Base Station Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
6.1.2. Rover Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
HPT435 as a Base Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
6.2. Satel Protocol Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
6.2.1. Base Station Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
6.2.2. Rover Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
6.3. NTRIP Client Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
6.4. RCV-RAW Client Configuration Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Chapter 7. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
7.1. Check This First! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
7.2. Powering Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138