Kinco N Series - 拨码开关设置

2M1180N/2M2280N 步进驱动器
9
3.5 拨码开关设置
驱动器共配置有两个圆型拨码开关 S1、S2，实现驱动器的细分选择，电流值选择，试运
行状态使能及单/双脉冲控制信号选择。
S1，Micro-step：细分与试运行功能选择开关
S1
0
1
2
3
4
5
6
7
Micro step
2
4
5
8
10
16
20
32
Pulse/rev
400
800
1000
1600
2000
3200
4000
6400
S1
8
9
A
B
C
D
E
F
Micro step
50
64
100
128
NA
NA
TEST
NA
Pulse/rev
10000
12800
20000
25600
S2，Current：电流与单双脉冲选择开关
Mode
PLS+DIR
S2
0
1
2
3
4
5
6
7
Rms(A)
3.18
3.54
3.89
4.24
4.60
4.95
5.30
5.65
Peak(A)
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
Mode
CW/CCW
S2
8
9
A
B
C
D
E
F
Rms(A)
5.65
5.30
4.95
4.60
4.24
3.89
3.54
3.18
Peak(A)
8
7.5
7
6.5
6
5.5
5
4.5
工作模式选择
工作模式
S1
S2
操作方式
试运行
E
0~F
驱动器断电时，把 S1 设为 E，S2 设为 0～F（电流值按需要设定），
再把驱动器通电，电机将自动以 60RPM 运行。
PLS+DIR
0~B
0~7
驱动器断电时，把 S1 设为 0~B，S2 设为 0～7（值按需要设定）。
驱动器通电后就工作在 PLS+DIR（脉冲加方向）控制模式
CW/CCW
0~B
8~F
驱动器断电时，把 S1 设为 0~B，S2 设为 8~F（值按需要设定）。 驱
动器通电后就工作在 CW/CCW（双脉冲）控制模式。
开启自动半流
F
C
驱动器断电时，按照需要的工作模式设置驱动器 S1，S2 开关，设
置完后，打开驱动器电源,此时指示灯状态为：RUN 灯 闪烁，
POWER 灯常绿，ERR 灯常为红色，CHOP 灯关闭，表示设置成功，
断开驱动器，重新设置所需的细分及电流值即可以正常使用。
关闭自动半流
F
D
开启微步平滑
滤波器
F
F
关闭微步平滑
滤波器
F
E
注意：
 S1 开关设置为 NA 状态为特殊指令，设置为 NA 状态时驱动器会产生报警。设置到正确
位置可清除此报警。
 设置拨码开关状态时，应选用大小合适的一字螺丝刀进行设置，否则会造成拨码开关损
坏。也请不要对拨码开关施加轴向力，否则会造成拨码开关损坏。
 驱动器出厂时，设了默认工作模式：自动半流使能，微步平滑滤波器使能。
 如果现场应用对电机响应速度要求很高，例如数控制机床应用，建议关闭微步平滑滤波
器，以缩短电机到达位置的时间。