05. ProTuner - CS1, CS2RS Series
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5.2 파라미터 편집
To edit a parameter value, double click the “Value” field for that parameter.
You can then change its value. Make sure the input value is an integer in the range defined in the
“Range” field. See Figure 6.
< Figure 6: Edit parameter value >
When trying to make parameter value changes, please note:
• Some parameters are READ-ONLY, and take no effect whatever you type in.
• Some parameters are ONLY effective after the related DIP switches on the CS1-D closed loop
stepper drive are set to “default”, such as parameters “Pulse/Rev”, “Filter time”, and “Encoder
Resolution”.
• Some parameters ONLY can be set by DIP switch, such as parameters “Pulse Mode”, “Control
Mode” and “No Auto Tuning”
• Some parameters are “Reserved” means invalid parameter.
5.3 핵심 파라미터 설명
All parameters for the CS1 & CS2RS series closed loop stepper drives are described in this
section.
이 파라미터는 위치 오차 펄스 수를 설정하는 파라미터입니다.
이 파라미터는 읽기만 가능하며 드라이버 제어 유형을 설정하는 파라미터입니다. ‘0’ (default)으로
설정할 경우 Pulse & Direction으로 제어하고 ‘1’ 로 설정할 경우 CW/CCW 제어를 사용합니다.
이 파라미터는 드라이버의 제어 방법을 설정하는 파라미터입니다. ‘0’으로 설정을 하면 오픈 루프
제어 방식을 사용하고 ‘2’ (default) 로 설정하는 클로즈 루프 제어 방식을 사용합니다.
This parameter is read-only, when the Auto-Tuning on the drive is turned on. It is for reference only.
Allowed Max Position Following Error Pulses
Pulse/Rev (Instruction number per rev)
이 파라미터는 마이크로스테핑을 선택하는 파라미터입니다. 이 파라미터를 사용하기 위해서는
DIP SW 1-4를 모두 “ON”으로 설정해야 합니다. 범위는 200 - 51,200입니다.
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