Inbetriebnahme
Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten
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EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0
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H2_GrdGeraetvorbereiten-hinweis zu 2131
Servo-Umrichter 93XX
Schritt Vorgehensweise siehe
1.
Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS steuern können, stellen Sie
den Lenze-Parameter Signalkonfiguration (C0005) auf einen Wert xxx3.
Dies können Sie mit dem Keypad EMZ9371BC oder direkt über PROFIBUS
vornehmen. Für eine erst e Inbetriebnahme sollten Sie die Signalkonfigura-
tion 1013 (Drehzahlregelung) wählen.
Beispiele für PROFIBUS Write (C0005=1013):
– Index = 0x5FFA
(resultiert aus 0x5FFF − (C0005)
hex
–Subindex:0
– Wert: 0d10 130 000 (resultiert aus 1013x10
4
)
10
10
2.
Die Klemme 28 (RFR = Reglerfreigabe) ist immer wirksam und muss wäh-
rend des PROFIBUS-Betriebes auf HIGH-Pegel liegen (siehe Betriebsanlei-
tung des Antriebsreglers). Andernfalls kann der Antriebsregler vom
PROFIBUS nicht freigegeben werden (DRIVECOM-Gerätezustand ”BETRIEB-
FREIGEGEBEN”).
– Bei der Signalkonfiguration C0005=1013 (Drehzahlregelung) ist die
Funktion QSP (Schnellstop) in Verbindung mit der Rechts-/Links-
Umschaltun g auf die digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt
und somit immer aktiv. Für den PROFIBUS-Betrieb muss E1 auf
HIGH-Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung 93XX).
HINWEIS:
Bei der Signalkonfiguration C0005=xx13 ist die Klemme A1 als Span-
nungsausgang geschaltet. Somit sind nur folgende Klemmen über eine
Leitung zu verbinden:
z
X5.A1 mit X5.28 (RFR)
z
X5.A1 mit X5.E1 (R/QSP)
3. Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer- und Parametrie-
rungsdaten an.
4. Geschwindigkeits-Sollwert vorgeben mit einem Wert ungleich 0. 10
5. Wechseln nach Zustand „EINSCHALTBEREIT“.
Wert im DRIVECOM-Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).
6. Warten bis Zustand „EINSCHALTBEREIT“ erreicht ist.
Wert für DRIVECOM-Statuswort:
0bxxxx xxxx x01x 0001.
7. Wechseln in den Zustand „BETRIEB-FREIGEGEBEN“.
Wert im DRIVECOM-Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)
8. Warten auf „BETRIEB-FREIGEGEBEN“ 10
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