Cablear módulos del equipo
Módulos de comunicación
8
149
EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Interruptor DIP
Pos. Descripción
Direccionamiento del esclavo
Baud
CAN Address
O
N
cdba
64
32
16 8
421
9400CAN003
Fig.34-3 Asignación y marcación de los interruptores DIP
En módulos de memoria con interruptores DIP ubicados en la cara frontal es posible
configurar
ƒ dirección de nodo (marcación ”1” ... ”64”) y
ƒ velocidad de transmisión (marcación ”a” ... ”d”)
¡Aviso!
Si al conectar el equipo básico todos l os interruptores de direccionamiento
estánenlaposición”OFF”,seasumenlasconfiguracionesdeloscódigos
C00350 (dirección de nodo) y C00351 (velocidad de transmisión).
Desconecte el voltaje de alimentación del equipo básico y conéctelo
nuevamente para activar las configuraciones modificadas.
Configuración de la dirección de nodo
La dirección de nodo del accionamiento se calcula mediante la suma de todos los
interruptores de direccionamiento en posición ON.
Configuración de la velocidad de transmisión
d c b A Velocidad de transmisión
OFF ON ON OFF 10 kBit/s
OFF ON OFF ON 20 kBit/s
OFF OFF ON ON 50 kBit/s
OFF OFF ON OFF 125 kBit/s
OFF OFF OFF ON 250 kBit/s
OFF OFF OFF OFF 500 kBit/s
ON ON ON OFF 800 kBit/s
OFF ON OFF OFF 1000 kBit/s
OFF ON ON ON Autobaud
Indicadores
Pos. Color Estado Descripción
MS verde encendido El módulo de comunicación está alimentado.
DE rojo encendido El módulo de comunicación no es aceptado por el equipo básico
(ver indicaciones en el manual del equipo básico)
BS verde
Señalización según
DR303-3
Estado CANopen (”Z”)
BE rojo Error CANopen (”F”)
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