Cablaggio dei moduli aggiuntivi
Moduli di comunicazione
8
189
EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 1.0
DIP-Switch
Pos. Descrizione
Indirizzamento del nodo
Baud
CAN Address
O
N
cdba
64
32
16 8
421
9400CAN003
Fig.43-3 Disposizione e siglatura dei DIP switch
Nei moduli di memoria con DIP switch disposti sul pannello frontale è possibile impostare
quanto segue:
ƒ Indirizzo di nodo (siglatura ”1” ... ”64”) e
ƒ Velocità di trasmissione (siglatura ”a” ... ”d”)
Avvertenza:
Se all’inserzione del modulo asse tutti gli switch di indirizzo sono in posizione
”OFF”, l’impostazione viene determinata dalle configurazioni dei codici
C00350 (indirizzo di nodo) e C00351 (velocità di trasmissione).
Per attivare le impostazioni modificate, spegnere e riaccendere il modulo asse.
Impostazione dell’indirizzo di nodo
L’indirizzo di nodo dell’azionamento è determinato dalla somma di tutti gli switch
posizionati su ON.
Impostazione della velocità di trasmissione
d c B A Velocità di trasmissione
OFF ON ON OFF 10 kbit/s
OFF ON OFF ON 20 kbit/s
OFF OFF ON ON 50 kbit/s
OFF OFF ON OFF 125 kbit/s
OFF OFF OFF ON 250 kbit/s
OFF OFF OFF OFF 500 kbit/s
ON ON ON OFF 800 kbit/s
OFF ON OFF OFF 1000 kbit/s
OFF ON ON ON Autobaud
Indicazioni luminose
Pos. Colore Stato Descrizione
MS verde acceso Ilmodulodicomunicazionericevecorrettamentelatensionedi
alimentazione.
DE rosso acceso Il modulo di comunicazione non è stato accettato dal modulo asse
(vedere le istruzioni presenti nella documentazione del modulo
asse)
BS verde
Segnalazione
secondo DR303-3
Stato CANopen (”Z”)
BE rosso Errore CANopen (”F”)
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