Index
FX Positioning Control Systems I
Index
A
AC servo system
Advantages
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Block diagram
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Acceleration time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Actuator type
AC servo system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Brake motor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Clutch brake
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
DC servo system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
General purpose inverter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
General purpose motor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Pneumatic
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Stepping motor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
B
Brake
Dynamic brake
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Regenerative brake
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
C
Command pulse control
FP/RP method
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
PLS/DIR method
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Command pulses
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Control method
Limit switch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Pulse command
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Pulse count
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
D
DDRVA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
DDRVI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Deceleration time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Deviation counter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
DOG search function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
DOG type zero return
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
DTBL instruction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
E
Encoder
Absolute type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Incremental type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Relative type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Equation
Command pulse frequency
. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Moving speed
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Number of rotations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Transfer distance per pulse
. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Transfer distance per rotation
. . . . . . . . . . . . . . . 3-12
F
Feed quantity
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Feed speed
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Flow chart
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
FREQROL Inverter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
G
GX Developer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
GX IEC Developer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
GX Works2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
H
Home position
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
J
JOG Command
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
L
Ladder program
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Limit switch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
M
Memory addresses
FX
1S
, FX
1N
, FX
3G
, FX3
GC
, FX3
GE
, FX
3S
, FX
3U(C)
PLCs
4-4
FX
2N
-10PG
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
FX
2N
-1PG-E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
FX
3U
-20SSC-H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66