Motoman NX100 Function Manual

2.1 Shift Function to Offset Workpiece Position Error
2-2
HW0481924
2. Create a user coordinate system for the workpiece. Execute a job that creates a user
coordinate system based on the position data of three definition points detected on the
workpiece by sensors.
3. Create a relative job. Convert “STANDARD-1” created in step 1 into a relative job
called “RELATIVE-1” using user coordinate system No. 1 created in step 2.
Z-Coordinate
Y-Coordinate
X-Coordinate
ExternalComputer,
VisionController,etc.
Camera
a
b
c
PositionDataofa,b,c
ON
R
E
S
E
T
サー
サー
ボ
オン
オン
HOLDSTART
PLAY
TEACH
REMOTE
T −
Z ー
T ＋
Z ＋
B ＋
Y ＋
R ＋
X ＋
B −
Y ー
R −
X ー
・
高速
高
低
手動速度
U −
Z ー
U ＋
Z ＋
L ＋
Y ＋
S ＋
X ＋
L −
Y ー
S −
X ー
・
ｻｰﾎﾞｵﾝ
MOTOMAN
MOTOMAN
選  択
ｻｰﾎﾞｵﾝ
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メイン
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シフト
シフト
インタ
インタ
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ロック
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切替
補間
用途
テスト
テスト
運転
運転
バック
バック
追加
変更
エンタ
ネクスト
ネクスト
消去
シフト
シフト
7
4
2
3
. −
5
・
6
0
8
1
9
座
標
座標
ツール選択
エリア
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ﾒｲﾝﾒﾆｭｰ ｼｮｰﾄｶｯﾄ
! サーボ電源を投入して下さい
NOP
LOADV P000 Å a
LOADV P001 Åb
LOADV P002 Åc
Position data of points detected by external sensors is
received and stored as position variables.
MFRAME UF#(1) P000 P001 P002
END
ÅUser coordinate system created.

Motoman NX100 Specifications

General

Programming Language	INFORM III
Type	Industrial Robot Controller
Power Consumption	1.5 kVA
Humidity	20 to 80% RH (non-condensing)
Protection Class	IP20
Axes Controlled	Up to 8 axes
Interface	Ethernet, RS-232
Teach Pendant	Yes
Input Power Supply	50/60 Hz
Operating Temperature	0 to 45 °C
Power Supply	3-phase AC 200-230V
Storage Temperature	-20 to 60 °C