22ACサーボモータ/ドライバ1Sシリーズ取扱説明書
主回路コネクタ B(CNB):形 R88D-1SAN15H-ECT/ 形 R88D-1SAN20H-ECT/
形 R88D-1SAN30H-ECT/ 形 R88D-1SANF-ECT
モータ接続コネクタ(CNC):形R88D-1SAN15H-ECT/形R88D-1SAN20H-ECT/
形 R88D-1SAN30H-ECT/ 形 R88D-1SANF-ECT
制御電源コネクタ (CND):形 R88D-1SAN15H-ECT/形 R88D-1SAN20H-ECT/
形 R88D-1SAN30H-ECT/形 R88D-1SANF-ECT
端子配線径
サーボドライバの端子台に流れる定格電流と使用する電線サイズを下表に示します。
主回路は定格電圧 600V 以上の電線を使用してください。
電線サイズは、周囲温度 50 ℃、二種ビニル絶縁電線(HIV) を使用した例です。
AC200V 入力タイプ配線径 :形 R88D-1SANH-ECT
ピン No. 記号
-
N3(Reserved)
-
N2
-
N1
-
P(Reserved)
ピン No. 記号
-
W
-
V
-
U
-
FG
ピン No. 記号
1
+24V
2
0V
3
-
項目 単位
形式(形 R88D-1SAN)
02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT
電源容量 kVA 0.6 1.0 1.4
主回路
電源入力
*1
定格電流
Arms 2.7/1.5
*2
4.6/2.7
*2
7.3/4.0
*2
電線サイズ -
AWG20 〜 14
/0.5 〜 2.0mm
2
AWG18 〜 14
/0.75 〜 2.0mm
2
AWG16 〜 14
/1.3 〜 2.0mm
2
制御回路
電源入力
電線サイズ - AWG20 〜 16/0.5 〜 1.5mm
2
モータ
接続端子
*3
定格電流 Arms 1.5 2.5 4.6
電線サイズ - AWG21 〜 14/0.5 〜 2.0mm
2
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