25 ACサーボモータ/ドライバ1Sシリーズ取扱説明書
端子台の配線手順
1. 配線作業を行う前に、サーボドライバから端子台を外します。
サーボドライバに付けたまま以下の配線作業を行うと、サーボドライバ故障の原因となります。
2. 使用電線をストリップします。
ストリップした電線に曲がり、バラケ、より太りがある場合は軽くより直すなどし、ゲージ等
でストリップ長を確認したあとに使用します。
電線切断面および被覆のストリップ面は平滑に加工してください。もしくは、棒端子を使用し
てください。
形R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT
の場合
形 R88D-1SAN15H-ECT/-1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT/
-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT の場合
3. 電線を結線します。
スプリングオープナの先端フック部をワイヤ挿入面にある角穴に差し込み、親指でスプリング
オープナのレバーを、カチッとはまるまで押し下げます。
スプリングオープナのレバーを押し下げた状態で、奥に突き当たるまで電線を挿入します。
レバーを放して電線を軽く引っ張り、抜けないことを確認してください。
ストリップ ゲージ
STRIP GAUGE
電線
Wire
ストリップ長
Strip length
8.5
±
0.5mm
電線
Wire
ストリップ長
Strip length
13.7
±
0.5mm
ストリップ ゲージ
STRIP GAUGE
(CNA/CNB/CNC)
(
CND
)
ストリップ ゲージ
STRIP GAUGE
電線
Wire
ストリップ長
Strip length
8.5
±
0.5mm
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
1
2
スプリングオープナ
電線
スプリングオープナ