Omron fh series - Page 116

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7.7. Disconnecting Vision Sensor from Robot Controller
For a processing to disconnect the Vision Sensor from the Robot Controller, follow the
procedures below.
1
10 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 4. Example: Finalization sequence
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; (1)Disconnect from the FH server
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WHILE bconnected == 1 THEN
CALL fhclose(socket_no, err_no)
END
TYPE "Disconnection Done"
11
TYPE "EXIT Program"
Execute the disconnection function to the Vision Sensor.
Disconnection function to
the Vision Sensor (FH
server)