9 - 3
9 Details on Servo Parameters
AC Servomotors/Servo Drives 1S-series with Built-in EtherCAT® Communications User’s Manual (I586)
9
9-14 I/O-related Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-107
9-14-1 4600 hex: I/O Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-107
9-14-2 4601 hex: Function Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-108
9-14-3 4602 hex: Function Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-110
9-14-4 4604 hex: Control Input Change Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-111
9-14-5 4605 hex: Control Output Change Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-112
9-14-6 4610 hex: Brake Interlock Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-113
9-14-7 4620 hex: Encoder Dividing Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-114
9-15 General-purpose Input Setting Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-116
9-15-1 Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-116
9-15-2 4630 hex: Positive Drive Prohibition Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-117
9-15-3 4631 hex: Negative Drive Prohibition Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-117
9-15-4 4632 hex: External Latch Input 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-117
9-15-5 4633 hex: External Latch Input 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-118
9-15-6 4634 hex: Home Proximity Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-118
9-15-7 4635 hex: Positive Torque Limit Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-118
9-15-8 4636 hex: Negative Torque Limit Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-119
9-15-9 4637 hex: Error Stop Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-119
9-15-10 4638 hex: Monitor Input 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-119
9-15-11 4639 hex: Monitor Input 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-120
9-15-12 463A hex: Monitor Input 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-120
9-15-13 463B hex: Monitor Input 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-120
9-15-14 463C hex: Monitor Input 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-121
9-15-15 463D hex: Monitor Input 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-121
9-15-16 463E hex: Monitor Input 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-121
9-15-17 463F hex: Monitor Input 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-122
9-16 General-purpose Output Setting Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-123
9-16-1 Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-123
9-16-2 4650 hex: Error Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-124
9-16-3 4651 hex: Servo Ready Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-124
9-16-4 4652 hex: Positioning Completion Output 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-124
9-16-5 4653 hex: Positioning Completion Output 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-125
9-16-6 4654 hex: Velocity Attainment Detection Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-125
9-16-7 4655 hex: Torque Limit Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-125
9-16-8 4656 hex: Zero Speed Detection Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-126
9-16-9 4657 hex: Velocity Conformity Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-126
9-16-10 4658 hex: Warning Output 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-126
9-16-11 4659 hex: Warning Output 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-127
9-16-12 465A hex: Velocity Limiting Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-127
9-16-13 465B hex: Error Clear Attribute Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-127
9-16-14 465C hex: Remote Output 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-128
9-16-15 465D hex: Remote Output 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-128
9-16-16 465E hex: Remote Output 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-128
9-16-17 465F hex: Zone Notification Output 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-129
9-16-18 4660 hex: Zone Notification Output 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-129
9-16-19 4661 hex: Position Command Status Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-129
9-16-20 4662 hex: Distribution Completed Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-130
9-16-21 4663 hex: External Brake Interlock Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-130
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