Omron SJDE-APA-OY - Page 11

10
3.7 SERVOPACK Main Circuit Wire Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
 Cable Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
 Wire Size and Allowable Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
 Power Supply Input Terminals (L1, L2), Motor Connection Terminals (U, V, W),
and Regenerative Unit Connection Terminals (+, -) 28
 Ground Terminal () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
 Encoder signal connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
 I/O signal connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.8 Wiring the Power Supply/Regenerative Unit Connector (CNA) . . . . . . . . . . . . . . . . 30
 Wire Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
 Connector for Power Supply/Regenerative Unit (CNA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.9 Wiring the Servomotor Main Circuit Cable Connector (CNB) . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
 Servomotors without Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
 Servomotors with Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.10 Wiring the Encoder Connector (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
 Connection Diagram for Standard Encoder Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.11 Wiring I/O Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
 Connection Diagram for Standard I/O Cable
(supplied by Yaskawa Electric Company . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
 Connection Diagram and Description for the General-purpose control cables
(R7A-CPZ@@@S) supplied by OMRON Company. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.12 Connection Examples of Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
 Line Driver Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
 Open-collector Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.13 Connection Example of Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.14 EMG Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.15 Explanation of I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4 TRIAL OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5 TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1 Alarm Indicator Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2 Troubleshooting for Malfunctions when Alarm Indicators Are Not Lit . . . . . . . . . . . 51
6 INSPECTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1 Regular Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2 Part's Life Expectancy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3 Replacement of Cooling Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7 SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.2 Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
TOEP_C710806_01A_0_0.book Seite 10 Montag, 2. Juli 2007 4:24 16