Operacja 137
Sure Sort™ Instrukcja operatora
OPEX Corporation
Innym typowym przykładem zacięcia wynikającego z pominiętego czujnika jest
sytuacja, w której iBOT dostarcza artykuł do pojemnika, jednak artykuł ten podczas
opuszczania modułu iBOT nie przechodzi przez wiązkę czujnika wyjściowego
zainstalowanego na module.
4.1.7.3. Zacięcia wynikające z niemożności dostarczenia artykułu
przez moduł iBOT
Sporadycznie moduł iBOT nie będzie w stanie dostarczyć artykułu do pojemnika. Na
przykład iBOT może próbować dostarczyć artykuł do pojemnika, który z jakiegoś
powodu nie jest obecny w systemie. Czujnik zainstalowany w module iBOT wykrywa
obecność pojemnika przed rozładowaniem artykułu, a jeśli pojemnik jest nieobecny,
moduł przekaże stosowny komunikat do operatora i poczeka na podjęcie przez niego
działań. Maszyna będzie nadal pracować, a pozostałe moduły iBOT będą dostarczać
artykuły.
Ekran cyklu ostrzeże użytkownika, który pojemnik wymaga uwagi, możliwe zatem
będzie umieszczenie pojemnika lub zmiana jego lokalizacji (patrz Rysunek 4-34).
Moduł iBOT wykryje, że pojemnik został umieszczony w maszynie i dostarczy do
niego artykuł. Można także kliknąć przycisk
Cancel Dlvry
, co skutkować będzie
powrotem modułu iBOT do kolumny załadunkowej i odrzuceniem artykułu.
Rysunek 4-34: iBOT oczekujący na pojemnik