Ouster OS2 - Default Chapter; Table of Contents

Contents
1 Important SafetyInformation 3
1.1 Safety&LegalNotices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 ProperAssembly,Maintenanceand SafeUse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Sensor 7
2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 OS2ProductModels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 MechanicalInterface 8
3.1 IncludedComponents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 MountingGuidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 OperatingTemperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 ElectricalInterface 10
4.1 PowerSupplyandOperatingVoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Connectionthroughthe InterfaceBox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3 DirectCableConnectionandPinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 DigitalIO 12
5.1 SYNC_PULSE_IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2 MULTIPURPOSE_IO(M_IO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 OS2 CAD files 14
7 Accessories 15
7.1 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.2 InterfaceBox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8 GPS/GNSSSynchronizationGuide 23
8.1 SettingupyourGPS/GNSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.2 ConnectingtheHardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.3 ConfiguringtheOusterSensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9 Support 26
2