IDENT-I • IVI-KHA6-4HRX, IVI-KHD2-4HRX
Table of contents
Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
epperl+Fuchs Group • Tel.: Germany (06 21) 7 76-0 • USA (330) 4 25 35 55 • Singapore 7 79 90 91 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Date of issue 27.08.2001
1
Table of contents
1 Declaration of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1 Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 General safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3 Functional safety/monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Basic operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 Serial interface/DIP switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.1 RS 232 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2 RS 422 and RS 485 interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3 20 mA current loop or TTY interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.4 Connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1 Commands in the basic fixed code operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1.1 Command overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1.2 Command structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1.3 Command description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1.4 Data formats for the basic fixed code operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.1.5 Error messages in basic fixed code operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2 Commands in basic read/write operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.2.1 Command overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.2.2 Command structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2.3 Command description: read/write commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2.4 Description of System Commands: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2.5 Software example in Basic (GW-Basic, Q-Basic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.2.6 Error messages in basic read/write operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1 General specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.2 Connection diagram and terminal assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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