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Optisches Positioniersystem
Das optische Positioniersystem wird in der Regel in Gebäuden eingesetzt, wenn der GPS-Empfang schwach oder
nicht vorhanden ist. Es funktioniert am besten bei einer Drohnenhöhe unter 3 Metern.
Hinweis
• Die Präzision des optischen Systems wird leicht durch die Lichtintensität und durch Oberächenstrukturen
beeinträchtigt. Das könnte passieren, wenn der Ultraschallsensor die Höhe beim Flug über Objekte nicht mehr
normal erkennt, wenn diese aus schallabsorbierendem Material bestehen. Sobald weder der optische Sensor
noch der Ultraschallsensor nicht verfügbar sind, schaltet die Drohne automatisch auf den Höhenmodus um.
Seien Sie bei Betrieb der Drohne in folgenden Situationen besonders vorsichtig:
• Schneller Flug in einer Höhe unter 0,5 m.
• Flug über einfarbige Flächen (z. B. schlicht schwarz, rot oder grün).
• Flug über stark lichtreektierende Flächen oder Oberächen, die zu Reektionen neigen.
• Flug über Wasser oder transparente Objektächen.
• Flug über bewegliche Objektächen (z. B. Menschenmengen oder Glas).
• Flug über Bereiche, in denen das Licht extrem und schnell wechselt.
• Flug über extrem dunkle (lux < 10) oder helle (lux > 10.000) Flächen.
• Flug über Werkstoffoberächen, die Ultraschallwellen absorbieren (z. B. dicke Teppiche).
• Flug über Flächen ohne klare Strukturen.
• Flug über Flächen, deren Strukturen sich häug wiederholen (kleine Mauerwerkmuster in der gleichen Farbe).
• Flug über Flächen, die sich mehr als 30 Grad krümmen (reektierte Ultraschallwellen werden nicht empfangen).
• Die Fluggeschwindigkeit sollte nicht zu hoch sein. Wenn sich die Drohne 1 Meter über dem Boden bendet, sollte
die Fluggeschwindigkeit nicht höher als 2 m/s sein. Bei einer Flughöhe von 2 Metern über dem Boden sollte die
Fluggeschwindigkeit nicht höher als 5 m/s sein.
• Halten Sie die Sensoren immer sauber.
• Das optische System funktioniert nur, wenn die Drohne bis auf eine Höhe von 3 Metern geogen wird.
• Achten Sie auf genügend Helligkeit und auf eine deutliche Struktur der Flächen, damit das optische System die
Bewegungsinformationen über die Strukturmuster am Boden erfassen kann.
• Wenn die Drohne über Wasser, einen schlecht beleuchteten Boden und über Flächen iegt, die keine klaren
Muster oder Strukturen aufweisen, funktioniert das optische System möglicherweise nicht korrekt.
• Benutzen Sie kein anderes Ultraschallgerät mit einer Frequenz von 40 kHz, wenn das optische System im Einsatz
ist.
• Die optische Positionierung sendet Ultraschallwellen aus, die das menschliche Gehör nicht wahrnehmen kann. Da
Ultraschallwellen Tiere verunsichern, sollten Sie sich während des Gebrauchs von Tieren fern halten.
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