Rockwell Automation 1766-L32BWA

Rockwell Automation Publication 1766-UM001O-EN-P - September 2021 7
Table of Contents
Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Appendix C
Troubleshoot Your System Understand the Controller Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Controller Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Status Indicators on the LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
I/O Status Indicators on the LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Error Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Controller Error Recovery Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Analog Expansion I/O Diagnostics and Troubleshooting. . . . . . . . . . . 156
Module Operation and Channel Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Power-up Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Critical and Non-Critical Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Module Error Definition Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Contact Rockwell Automation for Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Appendix D
Use ControlFLASH to Upgrade
Your Operating System
Prepare for Firmware Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Install ControlFLASH Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Use DMK Extraction Tool for Firmware Update . . . . . . . . . . . . . . . 161
Prepare the Controller for Firmware Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Use ControlFLASH for Firmware Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
ControlFLASH Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Missing or Corrupt OS state. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Recover from Missing or Corrupt OS State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Appendix E
Connect to Networks via RS-232/
RS-485 Interface
RS-232 Communication Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
RS-485 Communication Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
DF1 Full-Duplex Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
DF1 Half-Duplex Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
DF1 Half-Duplex Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Considerations When Communicating as a DF1 Slave on a Multi-
drop Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Using Modems with MicroLogix Programmable Controllers . . . . 178
DH-485 Communication Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
DH-485 Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Devices that use the DH-485 Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Important DH-485 Network Planning Considerations. . . . . . . . . . 180
Example DH-485 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Modbus Communication Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Distributed Network Protocol (DNP3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Disable Serial Channels 0 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185