Rockwell Automation 2080-L70E-24QBB - Page 9

Rockwell Automation Publication 2080-UM002N-EN-E - November 2022 9
Table of Contents
UIE - User Interrupt Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
UIF - User Interrupt Flush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
UIC – User Interrupt Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Using the Selectable Timed Interrupt (STI) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Selectable Time Interrupt (STI) Function Configuration and Status. . . . . . . . . . . . . . 303
STI Function Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
STI Function Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Using the Event Input Interrupt (EII) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Event Input Interrupt (EII) Function Configuration and Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
EII Function Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
EII Function Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Appendix D
Troubleshooting Status Indicators on the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Fault Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Corrective Action for Recoverable and Non-recoverable Faults. . . . . . . . . . . . . . 313
Retrieve a Fault Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Controller Error Recovery Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Ethernet Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
General Diagnostic Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
EtherNet/IP Overview Diagnostic Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
System Diagnostic Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Controller Diagnostic Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Calling Rockwell Automation for Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Appendix E
PID Function Blocks PID Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
IPIDCONTROLLER Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
How to Autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
How Autotune Works. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Troubleshooting an Autotune Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
PID Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
PID Code Sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Appendix F
System Loading Calculate Total Power for Your Micro830/Micro850/Micro870 Controller . . . . . . 333
Appendix G
Connect to Networks using DF1 DF1 Full-Duplex Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
DF1 Half-Duplex Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
DF1 Half-Duplex Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Considerations When Communicating as a DF1 Slave on a Multi-drop Link . . . . 337
Using Modems with Micro800 Programmable Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Modem Control Line Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
DF1 Full-Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
DF1 Half-Duplex Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338