Rockwell Automation Publication 750-QS100B-EN-P - August 2020 3
Table of Contents
Preface Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Supported Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Step 1: Gather the Required
Information
Record System Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Record Velocity Reference and Start/Stop Sources . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Step 2: Validate the Drive
Installation
Verify the Setting of the ENABLE and SAFETY Jumpers . . . . . . . . 12
Verify Power Source Ratings and Wiring Configurations . . . . . . . . . 13
Verify Power Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Verify Power Jumper Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Verify I/O Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Step 3: Power Up, Configure the
Modular Control Profiles
Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
How to Use the HIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
HIM Navigation Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
HIM Soft Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
HIM Single Function Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
HIM Alarms and Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Power the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
For Drives Without 24V Auxiliary Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
For Drives With 24V Auxiliary Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Select the Language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Configure the Motor Side Inverter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Enter the Voltage Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Enter the Duty Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Enter the Velocity Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Enter the Motor Control Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Enter the Application Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Enter the Embedded Logic Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Enter the Motor Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Enter the Motor Side Bus Regulation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Reset Device and Verify the Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Configure Embedded EtherNet/IP Communication Adapter. . . . . 26
Set the Embedded Ethernet Adapter IP Address Switches. . . . . . . . . 27
Step 4: Configure the Line Side
Converter
Enter Line Side Converter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Step 5: Enter Motor Data Enter Motor Nameplate Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Enter Motor Poles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Enter Motor Overload Hertz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Enter Motor Protection Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Enter Motor Hot Start Coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Enter Motor Cooling Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Step 6: Set Up Velocity Feedback
for Flux Vector Control
Record Encoder Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Configure Motor Encoder Velocity Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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