Rockwell Automation Guardmaster Allen-Bradley 440R-S35001 - Table of Contents

Rockwell Automation Publication 440R-RM003A-EN-P - July 2021 3
Table of Contents
Preface
Who Should Use this Manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Chapter 1
Introduction Product Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
GSR Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Conversion Concerns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Panel Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Wiring Terminal Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Wiring Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Output Load Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 2
CU3 Control Unit Feature Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Power Supply and Thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Threshold and Delay Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Terminal Locations and Panel Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Threshold Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Wiring Schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Output Load Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Feedback Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 3
MSR300 Safety Relay Terminal Locations and Panel Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Host Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Muting Lamp Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Wiring Schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Single Input Module, Single Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Three Input Modules and Three Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . 20
Two Zones, Global E-stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Global E-stop, Local E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Robot Zone (Function 8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Robot Zone with Additional Safe Area (Function 9) . . . . . . . . . . . . . 27
One N.C. and One N.O. Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Two-hand Control Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Three-channel Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Connected Components Workbench Example - Muting with E-stop . 33
Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Output Load Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33