Page 17 07/2018
6.3.3.2 P-Wert (Kp)
Verstärkungsfaktor Kp.
Der Regler reagiert proportional zur Eingangsgröße mit dem eingestellten Verstärkungsfaktor.
Wenn der Wert erhöht wird, findet der Stellungsregler schneller den Sollwert. Gefahr der Instabilität bei zu
großem Kp.
6.3.3.3 D-Wert (Kd)
Differenzierfaktor Kd.
Der Regler reagiert auf Änderungen der Führungssignalgeschwindigkeit. Je schneller sich das Signal ändert, desto höher ist
die Ausgangsgrößenänderung. Deren wirksame Größe ist mit Kd einstellbar. Wenn der Wert erhöht wird, findet der
Stellungsregler schneller den Sollwert. Gefahr der Instabilität bei zu großem Kd.
To Next Page
Loading...
