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Montage- und Betriebsanleitung
für 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN
Assembly and Operating Manual for
for 3-Finger-Centric Gripper Type PZN
3. Lieferumfang
– PZN (ohne Aufsatzbacken und Näherungsschalter)
BEIPACK:
– 2 O-Ringe Ø 4 x 1.5 (Ø 3 x 1.5 bei PZN 50) (Pos. 42)
– 2 Zylinderstifte (Pos. 51)
– Schaltnocken (außer PZN 50)
– 3 Distanzplatten und entsprechende Befestigungsschrauben
(nur bei PZN 50)
ZUBEHÖR:
– Näherungsschalter
– Federnder Andrückstern
– Aufsatzbacken (auch werkstückspezifisch von SCHUNK lie-
ferbar)
– Greifkraftsicherung:
– a) mit Druckerhaltungsventil SDV-P (für Innen- und
Außengreifen wirksam), siehe Katalog
– b) mit Feder (für Innen- und Außengreifen wirksam und nur
bei Bestellung mit Greifer lieferbar. – Nicht lieferbar für
PZN 200!)
4. Technische Daten
Technischen Daten bitte dem aktuellen Katalog entnehmen.
– Der von dem Greifer ausgehende Luftschall ist ≤ 70 dB (A)
5. Montage
ACHTUNG!
Bei der Montage des Greifers muss die Energie-
versorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die
Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.
5.1 Befestigung des Greifers
1. Fixieren Sie den Greifer mit den beiden Fixierbohrungen.
Zwei Zylinderstifte werden im Beipack mitgeliefert.
2. Befestigen Sie den Greifer mit den dafür vorgesehenen 3
Befestigungsbohrungen.
3. Scope of delivery
– PZN (without top jaws and proximity switch)
LITTLE PLASTIC BAG:
– 2 O-rings Ø 4 x 1.5 (for PGN 50 Ø 3 x 1) (Pos. 42)
– 2 Cyl. pins (Pos. 51)
– Control cam (except for PZN 50)
– 3 washers and suitable fastening screws (only PZN 50)
ACCESSORIES:
– Inductive proximity switches
– Spring-packaged pressure piece
– Top jaws (also in special version avialable from SCHUNK)
– Gripping force safety device:
– a) with pressure maintenance valve SDV-P (useable for I.D.
- and O.D. gripping see catalogue
– b) with spring (useable for I.D - and O.D. gripping and only if
mentioned on your gripper order. – However, is not available
for PZN 200!)
4. Technical Data
For technical data, please refer to the current catalogue.
– Air borne noise emitted by the gripper is ≤ 70 dB (A)
5. Mounting
CAUTION!
The power supply must be removed before starting
the assembly of the gripper. Please also consider the
safety instructions on page 3 and 4.
5.1 Fastening of the gripper
1. Locate the gripper with the 2 locating holes. Two straight pins
are supplied in the little plastic bag.
2. Secure the gripper with the 3 securing holes intended for this
purpose.
3 x M 3 DIN EN ISO 4762 (PZN 50)
3 x M 5 DIN EN ISO 4762 (PZN 64)
3 x M 6 DIN EN ISO 4762 (PZN 80 / 100)
3 x M 8 DIN EN ISO 4762 (PZN 125 / 160)
3 x M 10 DIN EN ISO 4762 (PZN 200)
Ø 3
H7
für Zyl.-stift / for cyl. pin Ø 3m6 (PZN 50)
Ø 4
H7
für Zyl.-stift / for cyl. pin Ø 4m6 (PZN 64)
Ø 5
H7
für Zyl.-stift / for cyl. pin Ø 5m6 (PZN 80 / 100)
Ø 6
H7
für Zyl.-stift / for cyl. pin Ø 6m6 (PZN 125 / 160)
Ø 8
H7
für Zyl.-stift / for cyl. pin Ø 8m6 (PZN 200)
zu
closed
offen
open
Pos./item 51
Pos./item 65
versetzt gezeichnet /
drawn offset
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