SCHUNK PZN - Befestigung des Greifers mit Federndem Andrückstern; Fastening of the Gripper by Using a Spring-Packaged Pressure-Piece; 6 Luftanschluss; Air Connection

6
Montage- und Betriebsanleitung
für 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN
Assembly and Operating Manual for
for 3-Finger-Centric Gripper Type PZN
6. Luftanschluss
ACHTUNG!
Beim Anschließen muss die Energieversorgung
abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die Sicher-
heitshinweise auf den Seiten 3 und 4.
6. Air connection
CAUTION!
When connecting the gripper make sure that you turn
off the air supply. Also consider the safety instructi-
ons pages 3 and 4.
Adapter/
adaptor
Auf / open
versetzt gezeichnet /
drawn offset
Zu / closed
Auf / open
Zu / closed
O-Ring Ø 4 x 1.5
O-Ring Ø 3 x 1.5 (PZN 50)
schlauchloser Direktanschluss /
direct mounting without hoses
Greifer /
Gripper
M 3 / M 4 / M5
2 x M 3 (PZN 50)
2 x M 4 (PZN 64)
2 x M 5 (PZN 80 / 100 / 125 / 160 / 200)
für schlauchlosen Direktanschluss / for
direct mounting without hoses
2 x M 5 (PZN 50 / 64 / 80)
2 x R
1
/8˝ (PZN 100 / 125 / 160 / 200)
für Schlauchanschluss / for connection
with hoses
Ø 6/Ø7
Adapter /
Adaptor
1.2
Ø 3/Ø4
Pos./item 42
5.2 Befestigung des Greifers mit federndem
Andrückstern
Vor der Montage muss der federnde Andrückstern de-
montiert werden!
A
CHTUNG!
Der federnde Andrückstern steht unter Feder-
spannung!
– Lösen Sie vorsichtig die 3 Schrauben (Pos. 33).
– Ziehen Sie den Andrückstern heraus.
– Entfernen Sie die Federn (Pos. 35).
– Befestigen Sie den Greifer.
– Montieren Sie den Andrückstern in umgekehrter Reihenfolge.
HINWEIS:
Klemmt der Andrückstern nach der Montage, so lösen Sie die
Schrauben (Pos. 33) etwas und sichern sie Sie mit Loctite
Nr. 243.
5.2 Fastening of the gripper by using a spring-
packaged pressure-piece
Before mounting, the spring-packaged piece has to be dis-
assembled!
C
AUTION!
The pressure piece is
spring packaged
– Carefully loosen the three screws (item 33).
– Pull out the pressure piece.
– Remove the springs (item 35).
– Fix the gripper.
– Mount the pressure piece in reverse order.
NOTE:
If the pressure piece is jamming after mounting, loosen the
screws (item 33) and secure them by using Loctite No. 243.
Andrückstern / Pressure piece (Pos./item 31)
Führungsbolzen / Guide pin (Pos./item 32)
Befestigungsschrauben / Fixing screws (Pos./item 34)
Schrauben / Screws (Pos./item 33)
Federn / Springs (Pos./item 35)