SICK Inspector I10 User Manual

2
Ø 4,3 (6x)
70
78
28,5
22,522,5
R4 (6x)
1,5 (2x)
5
53
UNC 1/4-20
M6
(3)
22
32
40
4,5 (2x)
R16
R4 (2x)
48
90°
R2,5
Working
distance
Near Far
Working
distance
Near Far
26
53
100,1
16
16
74
38
58,5
Ø 82,6
58,5
38
53
45
3 x M4
70
100
53
78
36
1428
M5 (4x)
Ø 4,3 (3X)
45
4
70
R4 (4x)
R4
R4
R4
3
A-A
90
4
M46x0,75
ø 4,5(2x)
ø 8(2x)
4,4 (2x)
0,5x45°
15
50
76
ø 38
A
A
Entrada/Salida de alimentación
(M12 de 12 pines)
Ethernet
(M12 de 4 pines)
C
G
H
LED Color Descripción
Datos Amarillo DatosEthernet
Enlace Verde EnlaceEthernet
Función Multi Véase tabla a parte.
Activado Verde Encendido
Lente Anillo de distancia Rango de trabajo
Longitudfocal16mm Negro(3mm)
+Plata(1,5mm)
100mm...140mm
Longitudfocal16mm Negro(3mm) 140mm...600mm
Longitudfocal16mm Plata(1,5mm) 600 mm ...
∞
Longitudfocal10mm Plata(1,5mm) 50mm...120mm
Longitudfocal10mm Sin anillo 120mm...
∞
Longitudfocal8mm Plata(1,5mm) 50 mm ...
∞
Longitudfocal6mm Sin anillo 50 mm ...
∞
Longitudfocal4,3mm Negro(3mm) 50 mm ...
∞
LED Function Color Descripción
Modo Marcha
y Edición
Azul Noencontrado.
Rojo Fallodedetalle.
Verde Pieza OK.
Desact. Sin inspección.
Aprendizaje
externo
Parpadea Enfoquedeimagen.
Mayor frecuencia equi-
vale a mejor enfoque.
Verde Sin movimiento en
el campo de visión.
Azul Movimiento en el campo
de visión.
Blanco Guardandoimagen
dereferenciaenash.
En cualquier
momento
Rojo, parpadeo
lento
Errorgrave.
B
Conectar el Inspector
Especicaciones técnicas
Conectores
LED del Inspector
A
Planos de dimensiones
bWindowsXPProfessional(ServicePack2)oWindows
VistaBusinessEditionservicepack1(32/64bits)o
Windows7Professional(32/64bits)
b Pentium III 550MHz o superior
Para el emulador se recomienda trabajar con un
Pentium42.5GHzosuperior
b512MBdeRAM(1024MBrecomendados)
bResolucióndepantalla1.024x768osuperior,
mínimo256colores(recomendable65.536colores)
b Unidad de CD-ROM
b 570 MB de espacio de almacenamiento disponible en disco
bEthernet:100MBit/srecomendado
bServidoresFTPrecomendadosparautilizarlosconGuardar
imágenesenFTP:Filezilla,MicrosoftIIS
Inspector
Soportes
Soporte angular
Adaptadordeluz/ltro Adaptador universal
Requisitos del sistema
Servicio y mantenimiento
Información adicional
EnelInspectornohaypiezasqueelusuariodebareparar.
b Compruebe las conexiones y los conectores roscados
a intervalos regulares.
bLimpielacarcasaconunpañosuave,secoohumedecido
con un agente limpiador diluido en agua tibia sin aditivos
en polvo.
LoscoloressonválidosparaeltipodecableDOL-1212-…
Asegúrese de que los
extremos sueltos del
cabledeE/Snoestén
en contacto al encender
el dispositivo.
2
1
34
2
10
1
9
8
12
3
4
11
5
6
7
1
2
3
4
Rx+
Rx-
Tx+
Tx-
24V±20%CC
out2
0 V
out3
in2/aprendizajeexterno
in4/Encoder
reservado
out1
salida del disparador, 5 V
reservado
in3/disparador
in1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
azul
marrón
blanco
verde
rosa
amarillo
negro
gris
rojo
violeta
gris/rosa
rojo/azul
D
E F
Intercambio de Lente
Filtros de montaje Montaje de la domo de luz
VSPI-
1R111
I10
Estándar
VSPI-
1D111
I10
Domo
VSPI-
2F111
I20
Flex
VSPI-
2D111
I20
Domo
VSPI-
2F121
I20-UV
Flex
VSPI-
2F141
I20-IR
Flex
VSPI-
4F2111
I40
Flex
VSPI-
4F2311
I40-LUT
Flex
VSPI-
4F2411
I40-IR
Flex
Distancia de exploración
nominal
50...∞mm
Distancia de exploración,
iluminación interna
50...200mm
50 mm
Campo de visión, iluminación
interna
20x20...72x72mm
2
30 x 30 mm
2
22x15...79x58mm
2
Óptica Intercambiable
Rendimiento máximo 250fps
Rendimiento típico
(1)
40fps
Juego de herramientas Localizadordeobjetos
Contorno,Contadordepíxeles,Contadorde
píxelesdelborde
Patrón
Número de inspecciones 32regiones
Imágenes de referencia 16 objetos
32objetos
Soporte sin conexión Emulador
Control de producción
- Interfaz del operador SOPAS, Visualizador
- Almacenamiento y recu-
peración de datos
Registrodeldispositivode30imágenes
RegistrodeimágenesenelPC
GuardarimágenesenFTP
- Comunicación PLC EtherNet/IP
- Caja de extensión de E/S 4entradasparaseleccióndeobjetos
5 entradas para selección de objetos
16 salidas
Resolución 384x384píxeles
640x480píxeles
Fuente de luz Illuminación(anillo)blancoRing:6LEDde
alta potencia
Domo de luz blanca
Illuminación(anillo)UVRing,385nm
Illuminación(anillo)IRRing,850nm
- Clase de LED Grupoderiesgo1(riesgobajo,
EC62471:2006)
Grupoderiesgo0(riesgobajo,
EC62471:2006)
Respuesta espectral Aprox.400...750nm
CasiUV<400nm
Aprox.370...900nm
Tensión de alimentación V 24VCC±20%
- Rizado <5Vpp
- Consumo de corriente <450mAsincarga
Salidas digitales 3salidasde24V(tipoB)
- Intensidades salida 100 mA
- Salidas por defecto Objeto no encontrado, pieza OK, cualquier
fallo
- Salidas configurables Salidas con expresiones lógicas
Desbordamientoalguardarimágenes
enFTP
Control de luz externa 5VTTL
Entradas digitales 4entradasde24V
- Entradas configurables Disparador externo, encoder, aprendizaje
externo, selección del objeto de referencia
- Frecuencia máx. del
encoder
40kHz
Interfaz Ethernetde100Mb
Temperatura
(2)
defuncionamiento:0…45°C
dealmacenamiento:-20°C…70°C
Material de la carcasa Aluminio
- Material de la ventana PMMA(plástico)
Vidrio
Peso 350 g
400g
Clasificación de protección IP 67
Sacudida mecánica y carga
por vibración
EN60068-2-27,EN60068-2-6
Accesorios específicos del dispositivo
(3)
- Lentes, longitud focal 4,3mm
6 mm
8 mm
10 mm
16 mm
- Filtros delanteros de
cristal
(4)
Rojo(>588nm)
Verde(544±53nm)
Azul(468±62nm)
IR(>730nm)
- Domo Óptima para una distancia de exploración
de 50 mm
- Extensión Salidas/
Entradas I/O box
4entradas,8salidas
- Módulo E/S 2entradasdigitalesadicionales
8 salidas digitales adicionales
- Visualizador Imagenlive/registro/Verestadísticasy
cambio de objeto de referencia
(1)
Máximaresoluciónyrotaciónenmododealtavelocidad
(2)
Humedadrelativa:35...85%,95%enalmacenamiento
(3)
Listacompletadeaccesoriosenwww.sick.com
(4)
>60%detransmisión
0
100
200
300
400
500
600
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
f = 4.3 mm
f = 6 mm
f = 8 mm
f = 10 mm
f = 16 mm
0
100
200
300
400
500
600
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
f = 6 mm, horiz.
f = 6 mm, vert.
f = 8 mm, horiz.
f = 8 mm, vert.
f = 10 mm, horiz.
f = 10 mm, vert.
f = 16 mm, horiz.
f = 16 mm, vert.
ParasustituirlalenteestándardelInspectorFlex:
1.
AbralaventanafrontaldelInspectorFlexconayudadel
extremodemayortamañodelaherramientaprovista.
2. Quitelalenteaplicandolapuntapequeñadela
herramienta.
3. Pongalalente.Reviseelgrácoparaponerelnúmero
correcto de anillos de separación.
4. Vuelvaamontarlaventanillafrontal.
Parasustituirlaventanafrontalporunltrodecolor
de cristal frontal:
1.
AbralaventanafrontaldelacarcasaFlexconayudadel
extremodemayortamañodelaherramientaprovista.
2. FijeelltrodecolordecristalfrontalalacarcasaFlex
con la herramienta provista.
Para sustituir la ventana frontal con la domo:
1.
AbralaventanafrontaldelacarcasaFlexconayudadel
extremodemayortamañodelaherramientaprovista.
2. FijeladomoalacarcasaFlexamano.
1.
1. 1.
2.
2. 2.
3.
Tamañoteóricodelcampodevisión(384x384píxeles)
Tamañoteóricodelcampodevisión(640x480píxeles)
TamañodelcampodevisiónHorizontal/Vertical[mm]
TamañodelcampodevisiónHorizontal/Vertical[mm]
Rangodetrabajo[mm]
Rangodetrabajo[mm]
Visualizador
o PC con
Ethernet
Extensión
de E/S caja
EtherNet/IP bus
Inspector
24 V CC
Fuente de alimentación
Señales de salida (1..3)
Terminal roscado
Iluminación externa
Interruptor para Teach/
aprendizaje externo
Encoder
Fotocélula
Selección de objeto
externo (1...4)
PodráencontrarmásinformaciónsobreelInspectorenlas
instrucciones de uso, en www.sick.com o en la ayuda en
líneadeSOPASET.Puedeencontrarlostextosdelicencia
en www.sick.com/licensetexts. Si desea plantear cualquier
problema que requiera asistencia técnica, póngase en
contactoconsuocinadeventaslocal.
Sideseaobtenermásinformaciónsobreproductos
y pedidos visite www.sick.com

SICK Inspector I10 Specifications

General

Brand	SICK
Model	Inspector I10
Category	Accessories
Language	English