06.2006 Störungen und Warnungen
Siemens AG 6SE7087-6KP50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12-5
Nummer / Störung Ursache Abhilfe
F051
Geberstörung
- Signalamplitude von Resolver oder Encoder
unterhalb der Toleranzschwelle.
- Fehler in der Spannungsversorgung bei
Encoder oder Multiturngeber
- bei Multiturngebern(SSI/Endat)
Verbindungsstörung des seriellen Protokolls
Störwert r949:
10er und 1er-Stelle:
09: Resolversignal fehlt (sin/cos-Spur)
20: Lagefehler: Beim Wechsel in den Zustand
"Betrieb" stand die Warnung A18 an. (Abhilfe
siehe 29)
21: A/B-Spur Unterspannung:
Wurzel(A^2+B^2) < 0.01 Volt (Abhilfe siehe
29)
22: A/B-Spur Überspannung:
Wurzel(A^2+B^2) > 1.45 Volt (Abhilfe siehe
29)
25: Encoder Anfangslage nicht erkannt (C/D-
Spur fehlt)
- Geberkabel überprüfen (defekt /
abgerissen)?
- richtiger Gebertyp parametriert?
- Wird für Encoder/Multiturngeber das jeweils
richtige Geberkabel verwendet ? Encoder und
Multiturngeber benötigen verschiedene
Geberkabel!
- Geber defekt?
26: Encoder Nullimpuls außerhalb des
zulässigen Bereichs
27: Encoder kein Nullimpuls aufgetreten
28: Encoder / Multiturngeber
Spannungsversorgung Geber Fehler
- Kurzschluss im Anschluss des Gebers?
- Geber defekt?
- Geber falsch angeschlossen?
!!! Spannung Aus/Ein oder in
Antriebseinstellungen und zurück zur
Neuinitialisierung der Anfangslage !!!
29: A/B-Spur Unterspannung: Im
Nulldurchgang einer Spur war der Betrag der
anderen Spur kleiner als 0.025 Volt
- Geberkabel überprüfen (defekt /
abgerissen)?
- Schirm des Geberkabels aufgelegt ?
- Geber defekt ?
- SBR/SBM tauschen
- Gerät bzw. Grundbaugruppe tauschen
- Wird für Encoder/Multiturngeber das jeweils
richtige Geberkabel verwendet ? Encoder und
Multiturngeber benötigen verschiedene
Geberkabel!
!!! Spannung Aus/Ein oder in
Antriebseinstellungen und zurück zur
Neuinitialisierung der Anfangslage !!!
Multiturn (SSI/EnDat):
30: Protokollfehler CRC/Parity Check (EnDat)
31: Timeout Protokoll (EnDat)
32: Ruhepegelfehler Datenleitung
(SSI/EnDat)
33: Initialisierung Timeout
- Überprüfung Parametrierung (P149)
- Geberkabel überprüfen (defekt /
abgerissen)?
- Schirm des Geberkabels aufgelegt ?
- Geber defekt ?
- SBR/SBM tauschen
- Gerät bzw. Grundbaugruppe tauschen
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