Siemens SIPART DR24 User Manual

7 User Examples
7.3 Set Value Controller K (Example 3)
Manual
186
SIP ART DR24 6DR2410
C79000-G7476-C153-03
D Wiring diagram
Ccn1
cP tn tV
1A# 2A∩ 3A∩
Av
Adaptation
Yz
XdP XdD xdI
K-controller
kp,Tn,Tv,AH,YA,YE
x
Y
P H +Δy ―Δy
AL
+yBL
--y BL
SG1
SG2
SG3
Hi
Ya Y
tY
N
Parameter control
N Yn
n003
AdAP#
Start adaptation with tA4 in AdAP mode
Manual
Hi
tA4.1# tA4.3# tA4.5#
tA4
Q
Q
tA6.1# tA7.1#
b01.F AMPL
n002
.A∩
∩ .1 ∩ .2 ∩ .3
x
+ -
0.000
Lo Lo Lo
1.000 1.000 1.000 0.000
Lo
Manual
Manual operation
xd
x=AE1
1/20
AE1A∩
x
x
x
w
# .2
∩ .3
# .4
# .1
U
N
LiA, LiEtin, tr
A
t
+Δ
-Δ
N
.A∩
c01.F
n001
bin1
0.000
Lo
w
Control difference
±1.000 norm/rev
+Δy -Δy
y
w
x
∩AA1.1
Output y 4to20mA
Displays
y
w xd
x
w
x
↗↗
#L08.1 #L08.2 #L08.3 #L08.3 #L08.4 #L08.M
Lo Lo Lo Lo Lo
↗↗
#L03.1 #L03.2 #L03.3 #L03.4 #L03.U #L03.M
Lo Lo Lo Lo Lo
∩dd3.1 ∩dd3.2 ∩dd3.3 ∩dd3.4 #dd3.U #dd3.M
dd3
∩dd1.1 ∩dd1.2 ∩dd1.3 ∩dd1.4 #dd1.U #dd1.M
dd1
gn
0000
000
ye
∩dd2.1 ∩dd2.2 ∩dd2.3 ∩dd2.4 #dd2.U #dd2.M
dd2
ncon ncon ncon Lo Lo
0000 rd
ncon ncon ncon Lo Lo
ncon ncon Lo
+Δw --Δw
tA2.1# tA3.1#
∩dA2.1 ∩dA2.2 ∩dA2.3 ∩dA2.4 #dA2.U #dA2.M
dA2
gn
ncon ncon ncon Lo Lo
∩dA2.1 ∩dA2.2 ∩dA2.3 ∩dA2.4 #dA2.U #dA2.M
dA1
rd
ncon ncon ncon Lo Lo
h01.F
# .01 ∩ .02 ∩ .03 ∩ .04 ∩ .05 ∩ .06
# .07 # .08 # .09 # .10 # .11 # .12
∩ .13 ∩ .14 ∩ .15
# .16
∩ .17

Siemens SIPART DR24 Specifications

General

Brand	Siemens
Model	SIPART DR24
Category	Controller
Language	English