STMicroelectronics B-G431B-ESC1 - Page 5

UM2516 Rev 4 5/29
UM2516 List of figures
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List of figures
Figure 1. B-G431B-ESC1 Discovery kit (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Figure 2. B-G431B-ESC1 Discovery kit (bottom view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Figure 3. Target application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Figure 4. System structure overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figure 5. Block diagram with ST products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figure 6. B-G431B-ESC1 top view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figure 7. B-G431B-ESC1 bottom view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figure 8. B-G431B-ESC1 board mechanical dimensions (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figure 9. Communication, programming, and command interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figure 10. Motor sensor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figure 11. ESC connections with CAN communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figure 12. B-G431B-ESC1 connection for MCU programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 13. ST MC Workbench screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 14. B-G431B-ESC1 I/O connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 15. PWM input signal for motor speed regulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 16. SWD configuration on IAR tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22