COLLEGAMENTI ELETTRICI: Effettuare le connessioni collegando
un solo conduttore per morsetto e seguendo lo schema riportato,
controllando che la tensione di alimentazione sia quella indicata sullo
strumento e che l'assorbimento degli attuatori collegati allo strumento non
sia superiore alla corrente massima consentita. Lo strumento, essendo
previsto per collegamento permanente entro un'apparecchiatura, non è
dotato di dispositivi interni di protezione da sovracorrenti, si raccomanda
pertanto di proteggere adeguatamente tutti i circuiti connessi allo strumento
con dispositivi (es. fusibili) adeguati alle correnti circolanti. Si raccomanda
di utilizzare cavi con isolamento appropriato alle tensioni e alle temperature
di esercizio e di fare in modo che il cavo di ingresso della sonda sia tenuto
distante dai cavi di alimentazione e da altri cavi di potenza. Se il cavo di
ingresso della sonda è schermato è preferibile collegarlo a terra da un solo
lato. Si consiglia di controllare che i parametri impostati siano quelli
desiderati prima di collegare le uscite agli attuatori onde evitare anomalie o
danneggiamenti dell'impianto controllato. Qualora un guasto
dell'apparecchio possa creare situazioni pericolose o dannose si ricorda che
l'impianto deve essere predisposto con dispositivi elettromeccanici
aggiuntivi per garantire la sicurezza.
4 - FUNZIONAMENTO
4.1 - REGOLATORE ON/OFF (C1)
Il modo di regolazione dello strumento di tipo ON/OFF è attuabile
impostando il parametro "Con1" = "OnOF" ed agisce sull'uscita C1 in
funzione del Set point impostato ("SEtP"), del modo di funzionamento
("FunC") e dell'isteresi ("HSEt") programmati. Lo strumento attua una
regolazione ON/OFF con isteresi simmetrica. Il regolatore si comporta
quindi nel seguente modo: in caso di azione inversa, o di riscaldamento
("HEAt"), disattiva l'uscita C1 quando la temperatura raggiunge il valore
[SEtP + HSEt] per riattivarla quando scende sotto al valore [SEtP - HSEt];
viceversa in caso di azione diretta o di raffreddamento ("CooL"), disattiva
l'uscita C1 quando la temperatura raggiunge il valore [SEtP - HSEt] per
riattivarla quando sale al di sopra del valore [SEtP + HSEt].
4.2 - REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE (C1)
Il modo di regolazione di tipo PID a singola azione è attuabile impostando
il parametro "Con1" = "Pid", ed agisce sull'uscita C1 in funzione del Set
point impostato ("SEtP"), del modo di funzionamento ("FunC")
programmato, e dell'algoritmo di controllo dello strumento che prevede
l'impostazione dei seguenti parametri:
Per il termine PROPORZIONALE:
"Pb" - Banda Proporzionale
"rS" - Reset manuale
"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita C1.
Per il termine INTEGRALE:
"Int" - Tempo Integrale
Per il termine DERIVATIVO:
"dEr" - Tempo derivativo
4.3 - REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE (C1,C2)
La regolazione PID a doppia azione può avvenire solo quando lo strumento
è dotato di entrambe le uscite di regolazione (C1 e C2). In questo caso non
comparirà il parametro "Con1" poichè il modo di regolazione possibile è
solo di tipo PID a doppia azione. Questo tipo di regolazione viene
utilizzato per il controllo degli impianti che possiedono un elemento che
causa un incremento positivo (ad es. Riscaldante) e un elemento che causa
un incremento Negativo (ad es. Raffreddante). Il parametro "Func"
stabilisce il funzionamento dell'uscita C1, mentre l'uscita C2
automaticamente funzionerà in modo opposto. Ad esempio se "Func" =
"HEAt" all'uscita C1 andrà collegato l'elemento che causa incremento
positivo (ad es. Riscaldante) mentre all'uscita C2 andrà collegato l'elemento
che causa incremento negativo (ad es. Raffreddante). Il modo di
regolazione di tipo PID a doppia azione agisce quindi sulle uscite C1 e C2
in funzione del Set point impostato ("SEtP"), e dell'algoritmo di controllo
dello strumento che prevede l'impostazione dei seguenti parametri:
Per il termine PROPORZIONALE:
"Pb" - Banda Proporzionale
"rS" - Reset manuale
"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita C1.
"tcr2" - Tempo di ciclo dell'uscita C2.
Per il termine INTEGRALE:
"Int" - Tempo Integrale
Per il termine DERIVATIVO:
"dEr" - Tempo derivativo
Oltre al parametro "Prat" (Power Ratio), nel quale è necessario impostare
il rapporto tra la potenza dell'elemento comandato dall'uscita C2 e potenza
dell'elemento comandato dall'uscita C1. Qualora il parametro "Prat" fosse
impostato = 0 , l'uscita C2 viene disabilitata e il regolatore si comporterà
esattamente come un regolatore PID a singola azione attraverso l'uscita C1.
4.4 - FUNZIONE DI AUTOTUNING
Lo strumento è impostato in fabbrica con i parametri relativi alla
regolazione PID su valori standard. Qualora questi non dovessero risultare
ottimali per la regolazione si consiglia di attivare la funzione di
AUTOTUNING che permette la sintonizzazione dello strumento per la
regolazione PID, sia a singola azione che a doppia azione, in maniera
automatica. Per attuare la funzione di AUTOTUNIG procedere come segue:
1) Impostare il Set point desiderato.
2) Impostare, se presente, il parametro "Con1" come "Pid".
3) Impostare il parametro "Func" in funzione del processo da controllare
attraverso l'uscita C1.
4) Collegare lo strumento all'impianto comandato.
5) Impostare il parametro "Auto" come:
- "SP" se si desidera effettuare l'autotuning sul valore di Set Point
programmato, oppure:
- "LoSP" se si desidera effettuare l'autotuning su un valore inferiore (pari
al 70 % del Set Point impostato).
6) Uscire dalla programmazione parametri.
A questo punto la funzione di Autotuning è attivata e viene segnalata
attraverso il lampeggiamento dei due punti decimali esterni del display
inferiore (SV). Il regolatore attua quindi una serie di operazioni
sull'impianto collegato al fine di calcolare i parametri della regolazione PID
più idonei. Attendere il termine del processo di Autotuning segnalato dal
ritorno del display al funzionamento normale per poter spegnere lo
strumento. Durante l'esecuzione dell'autotuning, vengono fatti eseguire
alcuni cicli di regolazione ON-OFF, che portano la temperatura ad oscillare
anche abbondantemente intorno al valore di set point (la maggiore o minore
oscillazione della temperatura è dovuta alla natura del processo da regolare
e non allo strumento). Se il processo non consente grosse variazioni di
temperatura al di sopra del valore di set impostato, si consiglia di
selezionare il ciclo di autotuning come "LoSP". La durata del processo di
TECNOLOGIC - THP 98 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 01 - ISTR 00372 - PAG. 3
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