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通訊位址
通訊位址通訊位址
通訊位址 參數
參數參數
參數
代號
代號代號
代號
名稱與機能
名稱與機能名稱與機能
名稱與機能 預設值
預設值預設值
預設值
單位
單位單位
單位
設定
設定設定
設定
範圍
範圍範圍
範圍
控制
控制控制
控制
模式
模式模式
模式
RS232
RS485
CCW 方向轉矩命令限制值
方向轉矩命令限制值方向轉矩命令限制值
方向轉矩命令限制值
Cn010
例：若要以二倍額定轉矩限制 CCW 方向的轉矩命
令時，令 Cn010=200。
註
註註
註)參數 Cn010/Cn011 於各驅動器機種有不同預設
值。
300
/
200
%
0
│
300
ALL
518H
000AH
CW 方向轉矩命令限制值
方向轉矩命令限制值方向轉矩命令限制值
方向轉矩命令限制值
Cn011
例：若要以二倍額定轉矩限制 CW 方向的轉矩命令
時，令 Cn011=-200。
-300
/
-200
%
-300
│
0
ALL
519H
000BH
外部回生電阻功率設定
外部回生電阻功率設定外部回生電阻功率設定
外部回生電阻功率設定
Cn012
請將所選擇的外部電阻功率值正確設定在 Cn012。
註
註註
註)此參數於各驅動器機種有不同預設值。
0 W
0
│
10000
ALL
51AH
000CH
共振抑制濾波器頻率
共振抑制濾波器頻率共振抑制濾波器頻率
共振抑制濾波器頻率
Cn013
若想 要 消 除 共 振 等而 引 起振 動 或 噪 音 時 ， 請 在
Cn013 輸入發生振動時的頻率。
0 Hz
0
│
1000
Pi
Pe
S
C40H
000DH
共振抑制濾波器品質因數
共振抑制濾波器品質因數共振抑制濾波器品質因數
共振抑制濾波器品質因數
Cn014
用來調整欲抑制之頻率範圍，Cn014 值越小則抑制
之頻率範圍越廣，使用者可依實際情況調整。
7 X
1
│
100
Pi
Pe
S
C41H
000EH
PI/P 模式的切換判斷種類選擇
模式的切換判斷種類選擇模式的切換判斷種類選擇
模式的切換判斷種類選擇
設定
說明
0
判斷轉矩命令是否大於 Cn016
1
判斷速度命令是否大於 Cn017
2
判斷加速度命令是否大於 Cn018
3
判斷位置誤差量是否大於 Cn019
Cn015.0
4
利用輸入接點 PCNT 來切換
4 X
0
│
4
Pi
Pe
S
C07H
000FH
兩段增益模式的切換判斷種類選擇
兩段增益模式的切換判斷種類選擇兩段增益模式的切換判斷種類選擇
兩段增益模式的切換判斷種類選擇
設定
說明
0
判斷轉矩命令是否大於 Cn021
1
判斷速度命令是否大於 Cn022
2
判斷加速度命令是否大於 Cn023
3
判斷位置誤差量是否大於 Cn024
Cn015.1
4
利用輸入接點 G-SEL 來切換
4 X
0
│
4
Pi
Pe
S
C07H
000FH
增益比例切換
增益比例切換增益比例切換
增益比例切換
設定
說明
0
JSDEP 新增益比例
Cn015.3
1
JSDEP 舊增益比例
0 X
0
│
1
ALL
C07H
000FH
PI/P 模式的切換條件
模式的切換條件模式的切換條件
模式的切換條件(轉矩命令
轉矩命令轉矩命令
轉矩命令)
Cn016
先設定 Cn015.0=0，當轉矩命令小於 Cn016 切換條
件時，為 PI 控制；當轉矩命令大於 Cn016 切換條
件時，則切換成只有 P 控制。
200 %
0
│
399
Pi
Pe
S
C4BH
0010H
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