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通訊位址
通訊位址通訊位址
通訊位址 參數
參數參數
參數
代號
代號代號
代號
名稱與機能
名稱與機能名稱與機能
名稱與機能 預設值
預設值預設值
預設值
單位
單位單位
單位
設定
設定設定
設定
範圍
範圍範圍
範圍
控制
控制控制
控制
模式
模式模式
模式
RS232
RS485
PI/P 模式的切換條件
模式的切換條件模式的切換條件
模式的切換條件(速度命令
速度命令速度命令
速度命令)
Cn017
先設定 Cn015.0=1，當速度命令小於 Cn017 切換條
件時，為 PI 控制；當速度命令大於 Cn017 切換條
件時，則切換成只有 P 控制。
0 rpm
0
│
4500
Pi
Pe
S
C4CH
0011H
PI/P 模式的切換條件
模式的切換條件模式的切換條件
模式的切換條件(加速度命令
加速度命令加速度命令
加速度命令)
Cn018
先設定 Cn015.0=2，當加速度命令小於 Cn018 切換
條件時，為 PI 控制；當加速度命令大於 Cn018 切
換條件時，則切換成只有 P 控制。
0 rps/s
0
│
18750
Pi
Pe
S
C4DH
0012H
PI/P 模式的切換條件
模式的切換條件模式的切換條件
模式的切換條件(位置誤差量
位置誤差量位置誤差量
位置誤差量)
Cn019
先設定 Cn015.0=3，當位置誤差量小於 Cn019 切換
條件時，為 PI 控制；當位置誤差量大於 Cn019 切
換條件時，則切換成只有 P 控制。
。。
。
0 pulse
0
│
50000
Pi
Pe
S
C4EH
0013H
兩段增益模式的切換延遲時間
兩段增益模式的切換延遲時間兩段增益模式的切換延遲時間
兩段增益模式的切換延遲時間
Cn020
使用兩段增益模式時，可設定從第二段增益切換到
第一段增益的延遲時間。
0
x02
msec
0
│
10000
Pi
Pe
S
53CH
0014H
兩段增益模式的切換條件
兩段增益模式的切換條件兩段增益模式的切換條件
兩段增益模式的切換條件(轉矩命令
轉矩命令轉矩命令
轉矩命令)
Cn021
先設定 Cn015.1=0，當轉矩命令小於 Cn021 切換條
件時，使用第一段增益控制；當轉矩命令大於 Cn021
切換條件時，則切換成到第二段增益控制，若轉矩
命令再次小於 Cn021 切換條件時，會依據 Cn020
切換延遲時間切換到第一段增益控制。
200 %
0
│
399
Pi
Pe
S
53DH
0015H
兩段增
兩段增兩段增
兩段增益模式的切換條件
益模式的切換條件益模式的切換條件
益模式的切換條件(速度命令
速度命令速度命令
速度命令)
Cn022
先設定 Cn015.1=1，當速度命令小於 Cn022 切換條
件時，使用第一段增益控制；當速度命令大於 Cn022
切換條件時，則切換成到第二段增益控制，若速度
命令再次小於 Cn022 切換條件時，會依據 Cn020
切換延遲時間切換到第一段增益控制。
0 rpm
0
│
4500
Pi
Pe
S
53EH
0016H
兩段增益模式的切換條件
兩段增益模式的切換條件兩段增益模式的切換條件
兩段增益模式的切換條件(加速度命令
加速度命令加速度命令
加速度命令)
Cn023
先設定 Cn015.1=2，當加速度命令小於 Cn023 切換
條件時，使用第一段增益控制；當加速度命令大於
Cn023 切換條件時，則切換成到第二段增益控制，
若加速度命令再次小於 Cn023 切換條件時，會依據
Cn020 切換延遲時間切換到第一段增益控制。
0 rps/s
0
│
18750
Pi
Pe
S
53FH
0017H
兩段增益模式的切換條件
兩段增益模式的切換條件兩段增益模式的切換條件
兩段增益模式的切換條件(位置誤差量
位置誤差量位置誤差量
位置誤差量)
Cn024
先設定 Cn015.1=3，當位置誤差量小於 Cn024 切換
條件時，使用第一段增益控制；當位置誤差量大於
Cn024 切換條件時，則切換成到第二段增益控制，
若位置誤差量再次小於 Cn024 切換條件時，會依據
Cn020 切換延遲時間切換到第一段增益控制。
0 pulse
0
│
50000
Pi
Pe
S
540H
0018H
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