TECO JSDEP-20A - Page 126

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通訊位址
通訊位址通訊位址
通訊位址 參數
參數參數
參數
代號
代號代號
代號
名稱與機能
名稱與機能名稱與機能
名稱與機能 預設值
預設值預設值
預設值 單位
單位單位
單位
設定
設定設定
設定
範圍
範圍範圍
範圍
控制
控制控制
控制
模式
模式模式
模式
RS232 RS485
內部位置命令
內部位置命令內部位置命令
內部位置命令 S 型加減速平滑常數
型加減速平滑常數型加減速平滑常數
型加減速平滑常數(TSL)
Pn322
位置 S 型平滑器適用於內部位置命令輸入時之控制模
式，提供運動命令的平滑化處理，其產生的速度與加速度
是連續的，而且加速度的急跳度較小，可改善馬達的加減
速特性，在機械結構的運轉上也更加平順。
a(t)
(a)
t
2
T
SL
2
T
SL
ACC
T
SLACC
TT >
2
T
SL
2
T
SL
ACC
T
SLACC
TT <
SLACC
TT =
注意
注意注意
注意！
！！
！
1. 設定規則
設定規則設定規則
設定規則：
：：
：Pn323(TACC)≧
≧≧
≧Pn322(TSL)。
。。
。
2. 當
當當
當 Pn322 設定為
設定為設定為
設定為 0，
，，
，則取消
則取消則取消
則取消 S 型加減速平滑器之功能
型加減速平滑器之功能型加減速平滑器之功能
型加減速平滑器之功能。
。。
。
0
x0.4
ms
0
│
5000
Pi 52DH 0316H
內部位置命令
內部位置命令內部位置命令
內部位置命令 S 型加減速常數
型加減速常數型加減速常數
型加減速常數(TACC)
Pn323
請參考 Pn322 說明
1
x0.4
ms
1
│
5000
Pi 52EH 0317H
Pn324~
Pn328
保留
保留保留
保留
─ ─ ─ ─ ─ ─
脈波命令平滑濾波器
脈波命令平滑濾波器脈波命令平滑濾波器
脈波命令平滑濾波器
Pn329
可選擇濾波平滑時間
0
x
2m
sec
0
│
2500
Pe C78H 031EH
脈波命令移動濾波器
脈波命令移動濾波器脈波命令移動濾波器
脈波命令移動濾波器
Pn330
可選擇移動濾波時間
0
x
0.4m
sec
0
│
250
Pe C79H 031FH
Pn331
保留
保留保留
保留
─ ─ ─ ─ ─ ─
內部位置命令加減速方式
設定 說明
0
使用位置命令一次平滑加減速
Pn332
1
使用內部位置命令 S 型加減速
0 x
0
│
1
Pi C69H 0321H