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通訊位址
通訊位址通訊位址
通訊位址 參數
參數參數
參數
代號
代號代號
代號
名稱與機能
名稱與機能名稱與機能
名稱與機能 預設值
預設值預設值
預設值
單位
單位單位
單位
設定
設定設定
設定
範圍
範圍範圍
範圍
控制
控制控制
控制
模式
模式模式
模式
RS232
RS485
S 型速度命令
型速度命令型速度命令
型速度命令加減速時間設定
加減速時間設定加減速時間設定
加減速時間設定
Sn208
設定 Sn205=3 開啟 S 型速度命令加減速機能。
在加減速時，因啟動停止時的加減速變化太劇烈，導致機台
震盪下，在速度命令加入 S 型加減速，可達到運轉平順的功
用。
注意
注意注意
注意！
！！
！設定規則
設定規則設定規則
設定規則：
：：
：
s
a
t
t
>
，
，，
，
s
d
t
t
>
。
。。
。
1 msec
1
│
1000
S C44H
0208H
S 型速度命令加速時間設定
型速度命令加速時間設定型速度命令加速時間設定
型速度命令加速時間設定
Sn209
請參考 Sn208 說明
200
msec
0
│
5000
S C45H
0209H
S 型速度命令減速時間設定
型速度命令減速時間設定型速度命令減速時間設定
型速度命令減速時間設定
Sn210
請參考 Sn208 說明
200
msec
0
│
5000
S C46H
020AH
速度迴路增益
速度迴路增益速度迴路增益
速度迴路增益 1
Sn211
速度迴路增益直接決定速度控制迴路的響應頻寬，在機械系
統不產生振動或是噪音的前提下，增大速度迴路增益值，則
速度響應會加快。如果 Cn025(負載慣量比)設定正確，則速
速速
速
度迴路頻寬
度迴路頻寬度迴路頻寬
度迴路頻寬就等於速度迴路增益。
40 Hz
10
│
1500
Pi
Pe
S
530H
020BH
速度迴路積分時間常數
速度迴路積分時間常數速度迴路積分時間常數
速度迴路積分時間常數 1
Sn212
速度控制迴路加入積分元件，可有效的消除速度穩態誤差，
快速反應細微的速度變化。一般而言，在機械系統不產生振
動或是噪音的前提下，減小速度迴路積分時間常數，以增加
系統剛性。請利用以下公式得到速度迴路積分時間常數：
速度迴路增益
速度迴路積分時間常數
×
×≥
π
2
1
5
100
x0.2
ms
1
│
5000
Pi
Pe
S
531H
020CH
速度迴路增益
速度迴路增益速度迴路增益
速度迴路增益 2
Sn213
設定方式請參考 Sn211 說明
40 Hz
10
│
1500
Pi
Pe
S
53AH
020DH
速度迴路積分時間常數
速度迴路積分時間常數速度迴路積分時間常數
速度迴路積分時間常數 2
Sn214
設定方式請參考 Sn212 說明
100
x0.2
msec
1
│
5000
Pi
Pe
S
53BH
020EH
零速度判定值
零速度判定值零速度判定值
零速度判定值
Sn215
當速度低於 Sn215(零速度判定值)所設定的速度時，輸出接
點 ZS 動作。
50 rpm
0
│
4500
ALL
532H
020FH
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