III
目
目目
目          錄
錄錄
錄 
 
第
第第
第一章
一章一章
一章  產品檢查及安裝
產品檢查及安裝產品檢查及安裝
產品檢查及安裝 ..........................................................................................................1 
1-1  產品檢查
產品檢查產品檢查
產品檢查 ...................................................................................................................1 
1-1-1  伺服驅動器機種確認 .......................................................................................1 
1-1-2  伺服馬達機種確認...........................................................................................2 
1-1-3  伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表..................................................................2 
1-2  伺服驅動器
伺服驅動器伺服驅動器
伺服驅動器操作模式簡介
操作模式簡介操作模式簡介
操作模式簡介 ..........................................................................................5 
1-3  伺服驅動器安裝
伺服驅動器安裝伺服驅動器安裝
伺服驅動器安裝環境條件與
環境條件與環境條件與
環境條件與方法
方法方法
方法................................................................................6 
1-3-1  安裝環境條件..................................................................................................6 
1-3-2  安裝方向及間隔 ..............................................................................................6 
1-4  伺服馬達
伺服馬達伺服馬達
伺服馬達安裝
安裝安裝
安裝環境條件與
環境條件與環境條件與
環境條件與方法
方法方法
方法 ...................................................................................7 
1-4-1  安裝環境條件..................................................................................................7 
1-4-2  安裝方式.........................................................................................................7 
1-4-3  其他注意事項..................................................................................................8 
第二章
第二章第二章
第二章  配線準備
配線準備配線準備
配線準備.....................................................................................................................9 
2-1  系統組成及配線
系統組成及配線系統組成及配線
系統組成及配線.........................................................................................................9 
2-1-1  伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖..................................................................9 
2-1-2  伺服驅動器配線說明 .....................................................................................10 
2-1-3  電線規格....................................................................................................... 11 
2-1-4  馬達端出線 ...................................................................................................12 
2-1-5  馬達及電源標準接線圖..................................................................................14 
2-1-6 TB 端子說明 ..................................................................................................15 
2-1-7 馬達附機械式剎車(BRAKE)接線說明.............................................................15 
2-2 I/O 信號端子說明
信號端子說明信號端子說明
信號端子說明 .....................................................................................................16 
2-2-1 CN1 控制信號端子說明 .................................................................................17 
2-2-2 CN2 編碼器信號端子說明..............................................................................18 
2-2-3 CN3/CN4 通訊信號端子說明 .........................................................................19 
2-3 
控制信號標準接線圖
控制信號標準接線圖控制信號標準接線圖
控制信號標準接線圖 ...............................................................................................20 
2-3-1  位置控制(Pe Mode)接線圖(Line Driver)........................................................20