Table of Contents
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Asbestos and Non-Asbestos Fiber Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
Section 1: Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Section 2: System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Section 3: ABS Questions and Answers
The Electronic Control Unit (ECU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
The ABS Warning Lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Types of Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Section 4: System Configurations
2S/1M Trailer ABS Configuration Installation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
2S/2M Trailer ABS Configuration Installation Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
4S/2M Trailer ABS Configuration Installation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
4S/3M Trailer ABS Configuration Installation Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Power Cable Wiring Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Section 5: Diagnostics
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Blink Code Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Diagnostic Tools For ECUs with External Diagnostic Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Normal Mode Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Repair Existing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Section 6: Component Replacement
Wheel Speed Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
ABS Relay Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
The ECU/Valve Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
How to Install the Blink Code Diagnostic Tool into the SAE J1587 Diagnostic Connector . . . . . . . .30
Section 7: Sensor Adjustment & Component Testing
How to Test Wheel Speed Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Sensor Test Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Sensor Output Voltage Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Check ABS Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
ABS External Modulator Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Final Test Before Returning a Trailer to Service:
For ECU/Valve Assembly Part Number 472 500 011 0
(without external diagnostic connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
For ECU/Valve Assembly Part Numbers 472 500 012 0 and
S 472 500 013 0 (Units with External Diagnostic Connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Trailer Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Section 8: Appendixes
Appendix A: Expert Mode Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Appendix B: Reconfigure Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Appendix C: Warning Lamp Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
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