ABB ACS355 - Table of Contents

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Table of contents
List of related manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. About the manual
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Starter kit overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Related manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Configuration
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
ACS355 drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Installing ABB Control Builder AC500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Installing PS553-DRIVES libraries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Configuring communication parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Opening the example project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Installing the TK504 cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Checking the COM port of TK504 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Setting new communication parameter to COMx for TK504 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Connecting to the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3. Customization
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Getting help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Using the online help in CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Getting started AC500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
AC500 ACS Drives Libraries topics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Getting help on a specific function block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Configuring the Modbus settings of the AC500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Configuring the slave address of the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Adding another drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Copying the program for another drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Information on LineCom1 as a global variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Creating a visualization for a copied drive program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Using visualizations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Controlling the drive with the visualization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Configuring parameters to be read from the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configuration example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Using the read parameters in the program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Word-to-integer conversion for variables with negative values . . . . . . . . . . . . . . . 22
4. Function blocks and program structure
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Function block programming overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23