Bemerkungen:
[Standardeinstellungen]
*Maximalstrom, gesamt: 200 mA
**Standardzuweisung mit ACSM1
Motion Control Program
Gezeigte Anschlüsse dienen nur als
Beispiel.
Weitere Informationen zu den
Anschlüssen und Jumpern enthält der
folgende Text.
Kabelquerschnitte und
Anzugsmomente:
X2
: 0.5 … 2,5 mm
2
(24…12 AWG).
Anzugsmoment: 0,5 Nm (5 lbf·in)
X3
, X4, X5, X6:
0.5 … 1,5 mm
2
(28…14 AWG).
Anzugsmoment: 0,3 Nm (3lbf·ft)
X1
Externer Spannungsversorgungsanschluss
24 V DC, 1,6 A
+24VI 1
GND 2
X2
Relaisausgang
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO 1
COM 2
NC 3
X3
+24 V DC* +24VD 1
Digitale-E/A-Masse DGND 2
Digitaleingang 1 DI1 3
Digitaleingang 2 DI2 4
+24 V DC* +24VD 5
Digitale-E/A-Masse DGND 6
Digitaleingang 3 DI3 7
Digitaleingang 4 DI4 8
+24 V DC* +24VD 9
Digitale-E/A-Masse DGND 10
Digitaleingang 5 DI5 11
Digitaleingang 6 DI6 12
+24 V DC* +24VD 13
Digitale-E/A-Masse DGND 14
Digitaleingang/-ausgang 1 DIO1 15
Digitaleingang/-ausgang 2 DIO2 16
+24 V DC* +24VD 17
Digitale-E/A-Masse DGND 18
Digitaleingang/-ausgang 3 DIO3 19
X4
Referenzspannung (+) +VREF 1
Referenzspannung (–) -VREF 2
Masse AGND 3
Analogeingang 1 (Strom oder Spannung mit
Jumper J1 einstellbar)
AI1+ 4
AI1- 5
Analogeingang 2 (Strom oder Spannung mit
Jumper J1 einstellbar)
AI2+ 6
AI2- 7
AI1 Auswahl Strom/Spannung J1
AI2 Auswahl Strom/Spannung J2
Thermistor-Eingang TH 8
Masse AGND 9
Analogausgang 1 (Strom) AO1 (I) 10
Analogausgang 2 (Spannung) AO2 (U) 11
Masse AGND 12
X5
Antrieb-Antrieb-Kommunikation, Abschluss J3
Antrieb-Antrieb-Kommunikation (Drive-to-Drive-
Link). Siehe separater Abschnitt unten.
B1
A2
BGND 3
X6
Sicher abgeschaltetes Moment. Beide
Stromkreise müssen zum Start des Antriebs
geschlossen sein. Siehe separater Abschnitt
unten.
OUT1 1
OUT2 2
IN1 3
IN2 4
Steuertafel-Anschluss X7
Memory-Unit-Anschluss X205
X3 (4 × 4-polig,
1 × 3-polig)
X2 (3-polig)
X1 (2-polig)
X4 (1 × 7-polig,
1 × 2-polig,
1 × 3-polig)
X5 (3-polig)
X6 (4-polig,
orange)
J1
J3
J2
Anordnung der Klemmen und
Jumper
T
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