N.B.:
[Préréglages usine]
*Courant maxi total : 200 mA
**Valeur par défaut du programme de
commande de mouvement (Motion
Control Program) ACSM1
Schéma de câblage illustré
uniquement à titre d’exemple.
Pour le réglage des cavaliers, cf. texte
Section des fils et couples de
serrage:
X2
: 0,5 … 2,5 mm
2
(24…12 AWG).
couple: 0,5 Nm (5 lbf·in)
X3
, X4, X5, X6:
0,5 … 1,5 mm
2
(28…14 AWG).
Couple: 0,3 Nm (3 lbf·in)
X1
Entrée tension externe
24 V c.c., 1,6 A
+24VI 1
GND 2
X2
Sortie relais
250 V c.a. / 30 V c.c.
2 A
NO 1
COM 2
NC 3
X3
+24 V c.c.* +24VD 1
Masse E/S logiques DGND 2
Entrée logique 1 EL1 3
Entrée logique 2 EL2 4
+24 V c.c.* +24VD 5
Masse E/S logiques DGND 6
Entrée logique 3 EL3 7
Entrée logique 4 EL4 8
+24 V c.c.* +24VD 9
Masse E/S logiques DGND 10
Entrée logique 5 EL5 11
Entrée logique 6 EL6 12
+24 V c.c.* +24VD 13
Masse E/S logiques DGND 14
Entrée/sortie logique 1 E/SL1 15
Entrée/sortie logique 2 E/SL2 16
+24 V c.c.* +24VD 17
Masse E/S logiques DGND 18
Entrée/sortie logique 3 E/SL3 19
X4
Tension de référence (+) +VREF 1
Tension de référence (–) -VREF 2
Masse analogique AGND 3
Entrée analogique 1 (courant ou tension, sélection
par cavalier J1)
EA1+ 4
EA1- 5
Entrée analogique 2 (courant ou tension, sélection
par cavalier J2)
EA2+ 6
EA2- 7
Sélection courant/tension EA1 J1
Sélection courant/tension EA2 J2
Entrée thermistance TH 8
Masse analogique AGND 9
Sortie analogique 1 (courant) SA1 (I) 10
Sortie analogique 2 (tension) SA2 (U) 11
Masse analogique AGND 12
X5
Résistance de terminaison de la liaison multivariateurs J3
Liaison multivariateurs
B1
A2
BGND 3
X6
Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO). Les
deux circuits doivent être fermés pour le
démarrage du variateur.
OUT1 1
OUT2 2
IN1 3
IN2 4
Raccordement micro-console X7
Raccordement unité mémoire X205
X3 (4 × 4 pôles,
1 × 3 pôles)
X2 (3 pôles)
X1 (2 pôles)
X4 (1 × 7 pôles,
1 × 2 pôles,
1×3pôles)
X5 (3 pôles)
X6 (4 pôles,
orange)
J1
J3
J2
Repérage des bornes et
cavaliers
T
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