ABB ACSM1-04 - Page 65

快速安装指南 ACSM1-04/04Lx
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注 :
[ 缺省值 ]
* 总最大电流： 200 mA
**ACSM1 位置控制程序缺省设置
图中接线仅用于举例说明。
关于跳线设置，见下文。
电缆规格和紧固力矩 :
X2
: 0.5 … 2.5 mm
2
(24…12 AWG).
力矩： 0.5 N·m (5 lbf·in)
X3
, X4, X5, X6:
0.5 … 1.5 mm
2
(28…14 AWG).
力矩： 0.3 N·m (3 lbf·in)
X1
外部电源输入
24 V DC, 1.6 A
+24VI 1
GND 2
X2
继电器输出
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO 1
COM 2
NC 3
X3
+24 V DC* +24VD 1
数字 I/O 地 DGND 2
数字输入 1 [ 停 / 起 ]DI13
数字输入 2 [EXT1/EXT2] DI2 4
+24 V DC* +24VD 5
数字 I/O 地 DGND 6
数字输入 3 [ 故障复位 ]DI37
数字输入 4 [ 定位启动 ]** DI4 8
+24 V DC* +24VD 9
数字 I/O 地 DGND 10
数字输入 5 [ 定位给定组 1/2]** DI5 11
数字输入 6 [ 归位启动 ]** DI6 12
+24 V DC* +24VD 13
数字 I/O 地 DGND 14
数字输入 / 输出 1 [ 就绪 ]DIO115
数字输入 / 输出 2 [ 运行 ]DIO216
+24 V DC* +24VD 17
数字 I/O 地 DGND 18
数字输入 / 输出 3 [ 故障 ]DIO319
X4
参考电压 (+) +VREF 1
参考电压 (–) -VREF 2
地 AGND 3
模拟输入 1 ( 电流或电压，通过跳线 J1 选择 ) [ 速
度给定 ]
AI1+ 4
AI1- 5
模拟输入 2 ( 电流或电压，通过跳线 J2 选择 ) [
转
矩给定 ]
AI2+ 6
AI2- 7
AI1 电流 / 电压选择 J1
AI2 电流 / 电压选择 J2
热敏电阻输入
TH 8
地 AGND 9
模拟输出 1 ( 电流 ) [ 输出电流 ]AO1 (I)10
模拟输出 2 ( 电压 ) [ 实际速度 ]AO2 (U)11
地 AGND 12
X5
伺服驱动器对伺服驱动器的接线端子 J3
伺服驱动器对伺服驱动器连接
B1
A2
BGND 3
X6
安全力矩中断。伺服驱动器要起动，两个电路必须
闭合。
OUT1 1
OUT2 2
IN1 3
IN2 4
控制盘连接器 X7
存储器单元连接器 X205
X3 (4 × 4-极 ,
1×3-
极 )
X2 (3-
极 )
X1 (2-
极 )
X4 (1 × 7-
极 ,
1×2-
极, 1 × 3-极 )
X5 (3-
极 )
X6 (4-
极 , 橙色 )
J1
J3
J2
端子和跳线的顺序
T