ABB MicroFlex e150 - Ingresso Retroazione del Motore; Comunicazione Ethernet; Comunicazione USB

48 Guida d'installazione rapida – MicroFlex e150
 Ingresso retroazione del motore
MicroFlex e150 è in grado di funzionare con dispositivi di retroazione
con encoder incrementale,BiSS, SSI, SmartAbs, EnDat o SinCos. Il
tipo di dispositivo è configurato in Mint WorkBench.
Collegare il segnale di retroazione del motore al connettore X8.
 Comunicazione Ethernet
MicroFlex e150 può ricevere un segnale di richiesta e inviare feedback
tramite la connessione EtherCAT basata su Ethernet.
Utilizzando un cavo Ethernet CAT5, collegare MicroFlex e150 e il
dispositivo master EtherCAT.
 Comunicazione USB
MicroFlex e150 e il PC host comunicano utilizzando la comunicazione
USB 1.1.
Collegare il cavo USB tra MicroFlex e150 e la porta USB del PC host
(USB 1.1 o USB 2.0).
Pin Encoder
incrementale
BiSS, SSI
o
EnDat 2.2
Smart Abs Encoder
incrementale
supplementare
EnDat
2.1
SinCos
1 CHA+ Data+ Data+ (NC) Data+ (NC)
2 CHB+ Clock+ (NC) (NC) Clock+ (NC)
3 CHZ+ (NC) (NC) (NC) (NC) (NC)
4 (NC) (NC) (NC) (NC) (NC) (NC)
5 Hall U- (NC) (NC) CHA- Sin- Sin-
6 Hall U+ (NC) (NC) CHA+ Sin+ Sin+
7 Hall V- (NC) (NC) CHB- Cos- Cos-
8 Hall V+ (NC) (NC) CHB+ Cos+ Cos+
9 CHA- Data- Data- (NC) Data- (NC)
10 CHB- Clock- (NC) (NC) Clock- (NC)
11 CHZ- (NC) (NC) (NC) (NC) (NC)
12 +5 V out +5 V out +5 V out +5 V out +5 V out +5 V out
13 DGND DGND DGND DGND DGND DGND
14 Hall W- (NC) (NC) CHZ- (NC) (NC)
15 Hall W+ (NC) (NC) CHZ+ (NC) (NC)
Vedere il manuale MN1961WIT
X8
1
8
9
15