BRS-LC 7 Fonctionnement
BAL.0030.0 • 2021-01-19 FR - 23
7 Fonctionnement
7.1 Essai de fonctionnement
1 Mettez la sortie du robot hors tension.
2 Établissez l'alimentation en air comprimé.
L'actionnement auxiliaire manuel (1) permet d'actionner la vanne respective.
Les fonctions « Serrer » et « Moteur pneumatique » sont commandées par la même vanne.
La vitesse du moteur pneumatique dépend de la pression d'entrée.
7.2 Démarrage du programme
13.4 Schéma fonctionnel à la page FR-31
• Respectez la documentation de chaque élément de l'installation de soudage.
• Toute intervention sur l'appareil ou le système est réservée exclusivement aux personnes autorisées.
• La profondeur d'insertion de la fraise est réglée via la fonction « TEACH IN » du robot.
• La hauteur de la course de nettoyage est fixée mécaniquement et ne peut pas être modifiée.
1 Actionnement auxiliaire manuel
Fig. 15 Actionnement auxiliaire manuel au niveau de la vanne
• Veillez à ce que la torche se situe en position de serrage.
6.9 Programmation de la position de serrage à la page FR-21
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