495439_a 477
Усунення несправностей
Код помилки Причина Усунення
CN005: Bumper
deflected
Пристрій зіткнувся з пере-
шкодою і не може звільни-
тися (наприклад, зіткнення
поблизу базової станції).
■
Встановіть пристрій на вільний,
обмежений газон.
■
Виправте положення обмежуваль-
ного кабелю.
CN007: No loop
signal
■
Немає сигналу контуру
■
Обмежувальний кабель
несправний.
■
Сигнал контуру занадто
слабкий.
■
Перевірте індикатори на базовій
станції.
■
Перевірте блок живлення базової
станції. Вимкніть і ввімкніть блок
живлення.
■
Перевірте обмежувальний кабель
на наявність пошкоджень. Відре-
монтуйте несправний кабель.
CN008: Loop signal
weak
■
Сигнал контуру занадто
слабкий
■
Обмежувальний кабель
заритий занадто глибо-
ко
■
Перевірте індикатори на базовій
станції.
■
Перевірте блок живлення базової
станції. Вимкніть і ввімкніть блок
живлення.
■
Підніміть обмежувальний кабель
на задану висоту, якщо можливо,
прикріпіть його безпосередньо на
газоні.
CN010: Bad position
■
Пристрій знаходиться
за межами обмеженого
газону.
■
Обмежувальний кабель
встановлено на перетині.
■
Встановіть пристрій на вільний,
обмежений газон.
■
Виправте положення обмежуваль-
ного кабелю навколо заворотів і пе-
решкод. Усуньте перетин кабелю.
CN011: Escaped robot
Пристрій знаходиться за ме-
жами обмеженого газону.
Виправте положення обмежувального
кабелю навколо заворотів і перешкод.
CN012: Cal: no loop
CN015: Cal: outside
Помилка під час калібру-
вання:
■
пристрій не може ви-
явити обмежувальний
кабель.
■
Перевірте індикатори на базовій
станції.
■
Перевірте блок живлення базової
станції. Вимкніть і ввімкніть блок
живлення.
■
Встановіть пристрій в необхідне
положення калібрування, вирів-
няйте його точно під прямим ку-
том. Пристрій повинен мати мож-
ливість проїхати по обмежуваль-
ному кабелю.