Rockwell Automation Publication 1791ES-UM001G-EN-P - November 2016 3
Table of Contents
Summary of Changes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Preface
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
About the Specifications and Dimensions in This Manual . . . . . . . . . 9
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Safety Function Operation Safe State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Self-diagnostic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Configuration Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I/O Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Safety Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Using a Test Output with a Safety Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Set Dual-channel Mode and Discrepancy Time . . . . . . . . . . . . . . 17
Dual-channels, Equivalent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Dual-channels, Complementary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Safety Input Fault Recovery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Input Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Muting Lamp Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Safety Output with Test Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Dual-channel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Single-channel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Safety Output Fault Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Controlling Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 2
About the Modules Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Firmware Information and Downloads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Functional Safety Certificates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Understand Suitability for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1791ES-IB16 and
1791ES-IB8XOBV4 Modules North American Hazardous Location
Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Follow Precautions for Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
I/O Module Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Selecting a Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Programming Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
CIP Safety in
EtherNet/IP Safety Architectures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Device Level Ring (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Identify Major Parts of the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
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