M System
B-2
B.1 DESCRIZIONE DEL
SISTEMA M
Per avere le informazioni necessarie
per il controllo della stabilità il sistema
utilizza sensori digitali di prossimità
(proximity) e sensori analogici:
Proximity: apertura aste, piedi
stabilizzatori a terra, posizione gru
chiusa, posizione cursore
Sensori analogici (trasduttore di
pressione)
B.1.1 SENSORI PROXIMITY
I sensori digitali di prossimità (chiamati
anche proximity) sono sensori in grado
di rilevare la presenza di oggetti nelle
immediate vicinanze del "lato sensibile"
del sensore, senza che vi sia contatto
fisico.
P1-P2: piede stabilizzatore gru GIÙ
P3-P4: piede stabilizzatore suppl. giù
P5: chiusura gru
P6-P7: asta gru totalmente aperta
P8-P9: asta suppl. totalmente aperta
B.1.2 SENSORE ANALOGICO
Il rilevamento della pressione nel
cilindro che controlla il carico viene
effettuato tramite un trasduttore di
pressione, montato direttamente sulla
valvola cilindro 1° braccio.
B.1 DESCRIPTION OF M-
SYSTEM
To gather enough information for
monitoring stability, the system uses
digital proximity sensors and analog
sensors on the crane:
Proximity sensors: stabilizer beams
opening, stabilizer feet on the
ground, crane in closed position,
valve spool position
Analog sensors (pressure
transducer)
B.1.1 PROXIMITY SENSORS
The digital proximity sensors are
positioned to sense objects in the
immediate vicinity of the “sensitive side”
of the sensor without requiring physical
contact.
P1-P2: crane stabilizer foot DOWN
P3-P4: additional stabilizer foot DOWN
P5: crane in closed position
P6-P7: crane beam fully open
P8-P9: additional beam fully open
B.1.2 ANALOG SENSOR
Sensing of the pressure in the lifting
cylinder, in order to monitor the load, is
performed by a pressure transducer
mounted on the lifting cylinder valve.
B.1 BESCHREIBUNG
DES M-SYSTEMS
Das Stabilitätskontrollsystem benutzt
Daten, die es von Näherungs- und
Analogsensoren bekommt:
Näherungssensoren: Ausfahren der
Abstützstangen, Stützfüsse auf
Grund, Kran in geschlossener
Position, Steuerkolbenposition
Analogsensor (Druckgeber)
B.1.1 NÄHERUNGSSENSOR
Die Näherungsensoren (Proximity) sind
Geräte, die die Anwesenheit von
Gegenstanden in unmittelbarer Nähe
der „empflindlicher Seite“ ohne Kontakt
bemerken können.
P1-P2: Kranstüzfuss UNTEN
P3-P4: Zusatzstüzfuss UNTEN
P5: Kran in geschlossener Position
P6-P7: Kranstange ganz ausgefahren
P8-P9: Zusatzstange ganz ausgefahren
B.1.2 ANALOGSENSOR
Der Druck innerhalb des Hubzylinders
wird von einem Druckgeber auf dem
Hubzylinderventil aufgenommen.
CVS
OCVS
P1 P2
P4
P3
M
P5
RB
P6 P7
P9
P8
System