Bosch rexroth ctrlX AUTOMATION - Table of Contents

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ctrlX AUTOMATION First Steps
Bosch Rexroth AG
R911403760
Edition 01
Table of contents
1 About this documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Important directions for use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Intended use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Areas of use and application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Unintended use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 First Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.1 Step 1 – Installing ctrlX WORKS on the engineering PC. . . . . . . . 11
5.2 Step 2 – Commissioning a ctrlX CORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3 Step 3 – Connecting the ctrlX CORE to the engineering PC. . . . . 12
5.4 Step 4 – Starting ctrlX WORKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.5 Step 5 – Starting the ctrlX CORE web interface. . . . . . . . . . . . . . 13
5.6 Step 6 – Installing the ctrlX CORE app . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.7 Step 7 – Configuring the EtherCAT Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.8
Step 8 – Configuring the EtherCAT Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.9
Step 9 – Configuring an axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.10
Step 10 – Commissioning an axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.11 Step 11 – Configuring a kinematics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.12 Step 12 – Commissioning a kinematics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6 ctrlX CORE basics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7 Rexroth ‒ “Online store”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8 Components used. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9 ctrlX WORKS – Installation options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10 Related documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10.1 ctrlX WORKS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10.2 ctrlX CORE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10.3 ctrlX CORE Apps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10.4 ctrlX PLC Engineering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11 Service and support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12 Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35