Delta ASD-M-1521 Series - Page 376

ASDA-M Chapter 8 Parameters
Revision December, 2014 8-145
P5-05 HSPD1
1
st
Speed Setting of High Speed
Homing
Address: 050AH
050BH
Parameter
Attribute：
Parameter for individual axis
Related Section: -
Operational
Interface：
Panel / Software Communication
Default：
100.0 1000
Control
Mode：
ALL
Unit：
1 r/min 0.1 r/min
Range：
0.1 ~ 2000.0 1 ~ 20000
Data Size：
16bit
Format：
DEC
Example：
1.5 = 1.5 r/min 15 = 1.5 r/min
Settings：
The 1
st
speed of high speed homing
P5-06 HSPD2
2
n
d
Speed Setting of Low Speed
Homing
Address: 050CH
050DH
Parameter
Attribute：
Parameter for individual axis
Related Section: -
Operational
Interface：
Panel / Software Communication
Default：
20.0 200
Control
Mode：
ALL
Unit：
1 r/min 0.1 r/min
Range：
1 ~ 500.0 10 ~ 5000
Data Size：
16bit
Format：
DEC
Example：
15 = 15 r/min 150 = 15 r/min